यह द होल-बॉडी कंट्रोल फ्रेमवर्क नामक लिनक्स ऐप है, जिसका नवीनतम संस्करण stanford-wbc-0.1-win32.zip के रूप में डाउनलोड किया जा सकता है। इसे वर्कस्टेशन के लिए मुफ़्त होस्टिंग प्रदाता OnWorks में ऑनलाइन चलाया जा सकता है।
The Whole-Body Control Framework नामक इस ऐप को OnWorks के साथ मुफ्त में डाउनलोड करें और ऑनलाइन चलाएं।
इस ऐप को चलाने के लिए इन निर्देशों का पालन करें:
- 1. इस एप्लिकेशन को अपने पीसी में डाउनलोड करें।
- 2. हमारे फ़ाइल प्रबंधक में https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX उस उपयोगकर्ता नाम के साथ दर्ज करें जो आप चाहते हैं।
- 3. इस एप्लिकेशन को ऐसे फाइल मैनेजर में अपलोड करें।
- 4. इस वेबसाइट से ऑनवर्क्स लिनक्स ऑनलाइन या विंडोज ऑनलाइन एमुलेटर या मैकोज़ ऑनलाइन एमुलेटर शुरू करें।
- 5. ऑनवर्क्स लिनक्स ओएस से आपने अभी शुरुआत की है, हमारे फाइल मैनेजर को https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX उस यूजरनेम के साथ जाएं जो आप चाहते हैं।
- 6. एप्लिकेशन डाउनलोड करें, इसे इंस्टॉल करें और इसे चलाएं।
संपूर्ण-शरीर नियंत्रण ढांचा
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वर्णन
स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय और ऑस्टिन स्थित टेक्सास विश्वविद्यालय द्वारा संयुक्त रूप से विकसित संपूर्ण-शरीर नियंत्रण ढांचा, निश्चित आधार मैनिपुलेटर्स के लिए उन्नत नियंत्रण प्रदान करता है और वर्तमान में यह मेका ए2 आर्म और ड्रीमर/मेका ह्यूमनॉइड रोबोट पर चल रहा है।
कोड रिपोजिटरी गिटहब पर होस्ट की गई है, कृपया यहां जाएं
https://github.com/poftwaresatent/stanford_wbc
दर्शक
उन्नत अंतिम उपयोगकर्ता, इंजीनियरिंग, विज्ञान/अनुसंधान
यूजर इंटरफेस
कमांड लाइन
प्रोग्रामिंग भाषा
सी + +
श्रेणियाँ
यह एक ऐसा एप्लिकेशन है जिसे https://sourceforge.net/projects/stanford-wbc/ से भी प्राप्त किया जा सकता है। इसे हमारे किसी एक निःशुल्क ऑपरेटिव सिस्टम से सबसे आसान तरीके से ऑनलाइन चलाने के लिए OnWorks में होस्ट किया गया है।