gz - Daring di Awan

PROGRAM:

NAMA

gz - Alat baris perintah Gazebo untuk kontrol dan analisis.

SINOPSIS

gz Command [opsi]... [argumen]...

PERINTAH

kamar
kamera gz [opsi]

Mengubah properti kamera. Jika nama untuk dunia, opsi -w, tidak ditentukan,
dunia pertama yang ditemukan pada master Gazebo akan digunakan. Nama kamera wajib diisi.

Pilihan:

-H, --membantu
Cetak pesan bantuan ini

-w, --nama dunia=arg
Nama dunia.

-C, --nama-kamera=arg
Nama kamera. Gunakan gz camera -l untuk mendapatkan daftar nama kamera.

-aku, --Daftar
Daftar semua kamera

-F, --mengikuti=arg
Model untuk diikuti.

men-debug
gz debug [opsi]

Digunakan terutama untuk penyelesaian bash, alat ini mengembalikan daftar penyelesaian untuk yang diberikan
perintah.

Pilihan:

-H, --membantu
Cetak pesan bantuan ini

-Hai, --pilihan=arg
Tampilkan opsi perintah.

membantu
gz bantuan [opsi]

Keluarkan informasi tentang perintah gz.

Pilihan:

-H, --membantu
Cetak pesan bantuan ini

bersama
gz bersama [opsi]

Mengubah properti sendi. Jika nama untuk dunia, opsi -w, tidak ditentukan,
dunia pertama yang ditemukan pada master Gazebo akan digunakan. Nama model dan nama gabungan adalah
diperlukan.

Pilihan:

-H, --membantu
Cetak pesan bantuan ini

-w, --nama dunia=arg
Nama dunia.

-M, --nama model=arg
Nama model.

-J, --nama-bersama=arg
Nama bersama.

-D, --menghapus
Hapus model.

-F, --memaksa=arg
Paksa untuk diterapkan pada sendi.

--Pos=arg
Sudut sasaran.

--pos-p=arg
Posisikan keuntungan proporsional.

--pos-i=arg
Posisikan keuntungan integral.

--pos-d=arg
Keuntungan diferensial posisi.

--vel-t=arg
Kecepatan sasaran.

--vel-p=arg
Keuntungan proporsional kecepatan

--vel-i=arg
Keuntungan integral kecepatan.

--padang rumput=arg
Keuntungan diferensial kecepatan.

mencatat
gz log [opsi]

Introspeksi dan manipulasi file log Gazebo. Perintah log juga dapat memulai dan menghentikan data
rekaman log dari server Gazebo aktif.

Pilihan:

-H, --membantu
Cetak pesan bantuan ini

-Saya, --info
Keluarkan informasi tentang file log. Nama file log harus ditentukan menggunakan
--pilihan file

-e, --gema
Keluarkan konten file log ke layar.

-S, --melangkah
Langkah melalui isi file log.

-D, --catatan=arg
Mulai/berhenti merekam file log dari server Gazebo aktif.O=stop record, 1=start
rekaman.

-w, --nama dunia=arg
Nama dunia, digunakan saat memulai atau menghentikan perekaman.

-R, --mentah
Keluarkan data dari gema dan langkah tanpa pemformatan XML. Digunakan bersama dengan
--echo atau --langkah.

--stempel=arg
Tambahkan stempel waktu ke setiap baris output. Nilai yang valid adalah (sim,real,wall)

-z, --hz=arg
Filter output ke tingkat Hz yang ditentukan. Hanya valid untuk perintah gema dan langkah.

-F, --mengajukan=arg
Jalur ke file log.

--Saring=arg
Keluaran filter. Hanya berlaku untuk perintah gema dan langkah

model
model gz [opsi]

Mengubah properti model, menghapus model, atau menelurkan model baru. Jika nama untuk
dunia, opsi -w, tidak ditentukan, dunia pertama yang ditemukan di master Gazebo adalah
bekas.

Pilihan:

-H, --membantu
Cetak pesan bantuan ini

-M, --nama model=arg
Nama model.

-w, --nama dunia=arg
Nama dunia.

-D, --menghapus
Hapus model.

-F, --bertelur-file=arg
Memunculkan model dari file SDF.

-S, --spawn-string
Model spawn dari string SDF, lewati pipa.

-Saya, --info
Keluarkan informasi status model ke terminal.

-P, --pose
Model keluaran berpose sebagai ruang yang dipisahkan 6-tupel: xyz roll pitch yaw.

-X, --pose-x arg x nilai

-y, --pose-y arg y nilai

-z, --pose-z arg z nilai

-R, --masalah sulit arg menggulung in radian.

-P, --pose-P arg nada in radian.

-Y, --pose-Y arg mengoleng in radian.

fisika
fisika gz [opsi]

Ubah properti mesin fisika di dunia tertentu. Jika nama untuk dunia,
opsi -w, tidak ditentukan, dunia pertama yang ditemukan di master Gazebo akan digunakan.

Pilihan:

-H, --membantu
Cetak pesan bantuan ini

-w, --nama dunia=arg
Nama dunia.

-G, --gravitasi=arg
vektor gravitasi. 3-tuple dipisahkan koma tanpa spasi, misalnya: -g 0,0,-9.8

-S, --langkah-ukuran=arg
Ukuran langkah maksimum (detik).

-Saya, --iter=arg
Jumlah iterasi.

-kamu, --tingkat pembaruan=arg
Targetkan tingkat pembaruan waktu nyata.

-Hai, --Profil=arg
Profil fisika preset.

sdf
gz sdf [opsi]

Introspeksi, konversi, dan hasilkan file SDF. Gunakan opsi -v untuk menentukan versi
SDF untuk digunakan dengan opsi lain.

Pilihan:

-H, --membantu
Cetak pesan bantuan ini

-D, --menggambarkan
Cetak format SDF untuk versi yang diberikan (-v).

-C, --mengubah=arg
Di tempat konversi arg ke versi SDF terbaru.

-Hai, --dokter
Cetak HTML SDF. Gunakan -v untuk menentukan versi.

-k, --memeriksa=arg
Validasi argumen.

-di, --Versi: kapan=arg
Versi SDF untuk digunakan dengan opsi lain.

-P, --mencetak=arg
Print arg, berguna untuk debugging dan sebagai alat konversi.

statistik
statistik gz [opsi]

Cetak statika gzserver ke standar keluar. Jika nama untuk dunia, opsi -w, bukan
ditentukan, dunia pertama yang ditemukan di master Gazebo akan digunakan.

Pilihan:

-H, --membantu
Cetak pesan bantuan ini

-w, --nama dunia=arg
Nama dunia.

-D, --durasi=arg
Durasi (detik) untuk dijalankan.

-P, --merencanakan
Keluaran nilai yang dipisahkan koma, berguna untuk pemrosesan dan plot.

tema
topik gz [opsi]

Cetak informasi topik ke standar keluar. Jika nama untuk dunia, opsi -w, bukan
ditentukan, dunia pertama yang ditemukan di master Gazebo akan digunakan.

Pilihan:

-H, --membantu
Cetak pesan bantuan ini

-w, --nama dunia=arg
Nama dunia.

-aku, --Daftar
Daftar semua topik.

-Saya, --info=arg
Dapatkan informasi tentang suatu topik.

-e, --gema=arg
Keluarkan data topik ke layar.

-di, --melihat=arg
Lihat data topik menggunakan widget QT.

-z, --hz=arg
Dapatkan frekuensi publikasi.

-B, --bw=arg
Dapatkan bandwidth topik.

-kamu, --tidak diformat
Keluarkan data dari gema tanpa memformat.

-D, --durasi=arg
Durasi (detik) untuk dijalankan. Berlaku dengan echo, hz, dan bw

dunia
dunia gz [opsi]

Ubah properti dunia Gazebo di server yang sedang berjalan. Jika nama untuk dunia, opsi
-w, tidak ditentukan dunia pertama yang ditemukan di master Gazebo akan digunakan.

Pilihan:

-H, --membantu
Cetak pesan bantuan ini

-w, --nama dunia=arg
Nama dunia.

-P, --berhenti sebentar=arg
Jeda/batal jeda simulasi. 0=batalkan jeda, 1=jeda.

-S, --melangkah
Simulasi langkah satu iterasi.

-M, --multi-langkah=arg
Simulasi langkah beberapa iterasi.

-R, --reset-semua
Atur ulang waktu dan pose model

-T, --reset-waktu
Atur ulang waktu

-Hai, --reset-model
Setel ulang model

September 2014 GZ(1)

Gunakan gz online menggunakan layanan onworks.net