Ini adalah perintah simul-gridmap yang dapat dijalankan di penyedia hosting gratis OnWorks menggunakan salah satu dari beberapa workstation online gratis kami seperti Ubuntu Online, Fedora Online, emulator online Windows atau emulator online MAC OS
PROGRAM:
NAMA
simul-gridmap - Simulator kumpulan data robot dari peta kisi dan jalur robot yang telah ditentukan
RINGKASAN
peta petak simul PILIHAN
DESKRIPSI
peta petak simul adalah aplikasi baris perintah yang menghasilkan rawlog sintetis dari a
robot simulasi karena mengikuti jalan (diberikan oleh pose.txt file) dan melakukan pengukuran
dari pemindai laser di dunia yang ditentukan melalui peta kisi hunian.
PILIHAN
--membantu menghasilkan pesan bantuan
--kisi file peta grid arg (*.gridmap atau *.gridmap.gz)
--pose arg mengajukan file teks, satu baris 'time xy phi' per pose
--keluar-rawlog arg output rawlog untuk menghasilkan dari mana untuk mengambil berisik
odometri
--dalam-rawlog arg (opsional) rawlog untuk mengambil odometri berisik
--rentang arg (=361) jumlah rentang laser per pemindaian (default=361)
--menjangkau arg (=180) rentang pemindaian laser (default=180 derajat)
--std_r arg (=0.01) rentang kebisingan sigma (default=0.01 meter)
--std_b arg (= 0.05) bantalan kebisingan sigma (default = 0.05 derajat)
--nologo lewati logo saat startup
Gunakan simul-gridmap online menggunakan layanan onworks.net
