This is the Linux app named hloc whose latest release can be downloaded as v1.4.zip. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Unduh dan jalankan secara online aplikasi bernama hloc ini dengan OnWorks secara gratis.
Ikuti petunjuk ini untuk menjalankan aplikasi ini:
- 1. Download aplikasi ini di PC Anda.
- 2. Masuk ke file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan username yang anda inginkan.
- 3. Upload aplikasi ini di filemanager tersebut.
- 4. Jalankan emulator online OnWorks Linux atau Windows online atau emulator online MACOS dari situs web ini.
- 5. Dari OS Linux OnWorks yang baru saja Anda mulai, buka file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang Anda inginkan.
- 6. Download aplikasinya, install dan jalankan.
Tangkapan layar
Ad
hal
DESKRIPSI
Ini adalah hloc, kotak peralatan modular untuk lokalisasi visual 6-DoF yang canggih. Ini mengimplementasikan Lokalisasi Hierarki, memanfaatkan pengambilan gambar dan pencocokan fitur, serta cepat, akurat, dan terukur. Basis kode ini memenangkan tantangan pelokalan dalam/luar ruangan di CVPR 2020 dan ECCV 2020, dikombinasikan dengan SuperGlue, jaringan saraf grafik kami untuk pencocokan fitur. Kami menyediakan panduan langkah demi langkah untuk melakukan pelokalan dengan Aachen, InLoc, dan menghasilkan pose referensi untuk data Anda sendiri menggunakan SfM. Cukup unduh kumpulan datanya dan Anda siap membaca! Notebook pipeline_InLoc.ipynb memperlihatkan langkah-langkah untuk melokalkan dengan InLoc. Ini jauh lebih sederhana karena model 3D SfM tidak diperlukan. Kami menunjukkan di pipeline_SfM.ipynb cara menjalankan rekonstruksi 3D untuk kumpulan gambar yang tidak berurutan. Ini menghasilkan pose referensi, dan model 3D renggang yang bagus dan cocok untuk lokalisasi dengan pipeline yang sama seperti Aachen.
Fitur
- Reproduksi hasil kemenangan CVPR 2020 kami pada kumpulan data luar ruangan (Aachen) dan dalam ruangan (InLoc)
- Jalankan Structure-from-Motion dengan SuperPoint+SuperGlue untuk melokalkan dengan kumpulan data Anda sendiri
- Evaluasi fitur lokal atau pengambilan gambar Anda untuk pelokalan visual
- Terapkan alur pelokalan baru dan lakukan debug dengan mudah
- Buat peta 3D dengan Structure-from-Motion
- Lokalkan gambar Internet apa pun langsung dari browser Anda
Bahasa Pemrograman
Ular sanca
KATEGORI
Ini adalah aplikasi yang juga dapat diambil dari https://sourceforge.net/projects/hloc.mirror/. Ini telah dihosting di OnWorks untuk dijalankan online dengan cara termudah dari salah satu Sistem Operasi gratis kami.
