Ini adalah aplikasi Linux bernama Open X-Embodiment yang rilis terbarunya dapat diunduh sebagai open_x_embodimentsourcecode.tar.gz. Aplikasi ini dapat dijalankan secara daring di penyedia hosting gratis OnWorks untuk workstation.
Unduh dan jalankan aplikasi ini secara daring bernama Open X-Embodiment dengan OnWorks secara gratis.
Ikuti petunjuk ini untuk menjalankan aplikasi ini:
- 1. Download aplikasi ini di PC Anda.
- 2. Masuk ke file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan username yang anda inginkan.
- 3. Upload aplikasi ini di filemanager tersebut.
- 4. Jalankan emulator online OnWorks Linux atau Windows online atau emulator online MACOS dari situs web ini.
- 5. Dari OS Linux OnWorks yang baru saja Anda mulai, buka file manager kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang Anda inginkan.
- 6. Download aplikasinya, install dan jalankan.
Tangkapan layar
Ad
Buka Perwujudan X
DESKRIPSI
Open X-Embodiment adalah inisiatif kolaboratif berskala besar yang dipimpin oleh Google DeepMind untuk menyatukan dataset pembelajaran robotik ke dalam format yang konsisten dan terstandarisasi, menyederhanakan akses dan penggunaan di seluruh komunitas riset robotika. Tujuan utamanya adalah menjadikan semua data robotik sumber terbuka yang tersedia interoperabel dengan merepresentasikannya menggunakan format episode RLDS (Reinforcement Learning Dataset Structure). Hal ini memungkinkan integrasi yang mulus untuk pelatihan, evaluasi, dan pengembangan model di berbagai tugas dan perwujudan robotik. Dataset ini menggabungkan kontribusi dari berbagai proyek robotik sumber terbuka, semuanya diselaraskan dalam satu skema data terpadu. Repositori ini juga menyediakan notebook Colab untuk visualisasi dataset, batching, dan inferensi model, beserta titik periksa model yang telah dilatih sebelumnya seperti RT-1-X, sebuah model transformator robotik multitugas yang dilatih berdasarkan data ini.
Fitur
- Format episode RLDS terpadu untuk semua set data robotik sumber terbuka
- Demo Colab terintegrasi untuk visualisasi, pengelompokan data, dan inferensi model
- Titik pemeriksaan model RT-1-X tersedia di TensorFlow dan JAX/Flax
- Ruang tindakan dan observasi yang terstandarisasi di seluruh kumpulan data
- Mendukung kontrol robot 7-DoF melalui kebijakan yang dikondisikan tugas
- Dilisensikan di bawah Apache 2.0 (perangkat lunak) dan CC-BY 4.0 (data) untuk penggunaan penelitian terbuka
Bahasa Pemrograman
Ular sanca
KATEGORI
Ini adalah aplikasi yang juga dapat diunduh dari https://sourceforge.net/projects/open-x-embodiment.mirror/. Aplikasi ini dihosting di OnWorks agar dapat dijalankan secara daring dengan cara termudah dari salah satu Sistem Operasi gratis kami.
