gz - Online nel cloud

PROGRAMMA:

NOME

gz - Strumento da riga di comando Gazebo per il controllo e l'analisi.

SINTESI

gz command [opzione]... [argomento]...

COMANDI

stanza
fotocamera gz [opzioni]

Modificare le proprietà di una fotocamera. Se non viene specificato un nome per il mondo, l'opzione -w, il
verrà utilizzato il primo mondo trovato sul Gazebo master. È richiesto il nome della telecamera.

Opzioni:

-H, --Aiuto
Stampa questo messaggio di aiuto

-w, --nome Mondiale=arg
Nome Mondiale.

-C, --nome-fotocamera=arg
Nome della fotocamera. Usa gz camera -l per ottenere un elenco di nomi di telecamere.

-l, --elenco
Elenca tutte le fotocamere

-F, --Seguire=arg
Modello da seguire.

mettere a punto
gz debug [opzioni]

Utilizzato principalmente per il completamento di bash, questo strumento restituisce l'elenco di completamento per un dato
comando.

Opzioni:

-H, --Aiuto
Stampa questo messaggio di aiuto

-oh, --opzione=arg
Mostra le opzioni del comando.

Aiuto
gz aiuto [opzioni]

Informazioni di output su un comando gz.

Opzioni:

-H, --Aiuto
Stampa questo messaggio di aiuto

giunto
giunto gz [opzioni]

Modificare le proprietà di un giunto. Se non viene specificato un nome per il mondo, l'opzione -w, il
verrà utilizzato il primo mondo trovato sul Gazebo master. Il nome del modello e il nome comune sono
richiesto.

Opzioni:

-H, --Aiuto
Stampa questo messaggio di aiuto

-w, --nome Mondiale=arg
Nome Mondiale.

-M, --nome del modello=arg
Nome del modello.

-J, --nome-congiunto=arg
Nome comune.

-D, --Elimina
Elimina un modello.

-F, --vigore=arg
Forza da applicare a un'articolazione.

--inviare=arg
Angolo di destinazione.

--pos-p=arg
Guadagno proporzionale di posizione.

--pos-i=arg
Guadagno integrale di posizione.

--pos-d=arg
Guadagno differenziale di posizione.

--vel-t=arg
Velocità obiettivo.

--vel-p=arg
Guadagno proporzionale alla velocità.

--vel-i=arg
Guadagno integrale di velocità.

--vel-d=arg
Guadagno differenziale di velocità.

ceppo
gz log [opzioni]

Analizza e manipola i file di registro di Gazebo. Il comando log può anche avviare e fermare i dati
registrazione del registro da un server Gazebo attivo.

Opzioni:

-H, --Aiuto
Stampa questo messaggio di aiuto

-io, --Informazioni
Informazioni di output su un file di registro. Il nome del file di registro deve essere specificato utilizzando il
--opzione file

-e, --eco
Stampa il contenuto di un file di registro sullo schermo.

-S, --fare un passo
Scorri il contenuto di un file di registro.

-D, --disco=arg
Avvia/arresta la registrazione di un file di registro da un server Gazebo attivo.O=stop record, 1=start
registrazione.

-w, --nome Mondiale=arg
Nome del mondo, utilizzato quando si avvia o si interrompe la registrazione.

-R, --crudo
Emetti i dati da echo e step senza formattazione XML. Usato in combinazione con
--echo o --step.

--francobollo=arg
Aggiungi un timestamp a ogni riga di output. I valori validi sono (sim,real,wall)

-z, --Hz=arg
Filtra l'uscita alla frequenza Hz specificata. Valido solo per i comandi echo e step.

-F, --file=arg
Percorso di un file di registro.

--filtro=arg
Uscita filtro. Valido solo per i comandi echo e step

modello
modello gz [opzioni]

Modifica le proprietà di un modello, elimina un modello o genera un nuovo modello. Se un nome per il
world, opzione -w, non è specificata, il primo mondo trovato sul Gazebo master sarà
Usato.

Opzioni:

-H, --Aiuto
Stampa questo messaggio di aiuto

-M, --nome del modello=arg
Nome del modello.

-w, --nome Mondiale=arg
Nome Mondiale.

-D, --Elimina
Elimina un modello.

-F, --file-spawn=arg
Genera il modello dal file SDF.

-S, --spawn-stringa
Genera il modello dalla stringa SDF, passa da un tubo.

-io, --Informazioni
Invia le informazioni sullo stato del modello al terminale.

-P, --posa
Il modello di output si pone come una tupla a 6 spazi separati: xyz roll pitch yaw.

-X, --posa-x arg x APPREZZIAMO

-sì, --pretenzioso arg y APPREZZIAMO

-z, --pose-z arg z APPREZZIAMO

-R, --pose-R arg rotolare in radianti.

-P, --pose-P arg intonazione in radianti.

-Sì, --pretenzioso arg straorzata in radianti.

fisica
gz fisica [opzioni]

Modifica le proprietà del motore fisico su un mondo specifico. Se un nome per il mondo,
l'opzione -w, non è specificata, verrà utilizzato il primo mondo trovato sul Gazebo master.

Opzioni:

-H, --Aiuto
Stampa questo messaggio di aiuto

-w, --nome Mondiale=arg
Nome Mondiale.

-G, --gravità=arg
vettore di gravità. 3 tuple separate da virgole senza spazi bianchi, ad esempio: -g 0,0,-9.8

-S, --dimensione del passo=arg
Dimensione massima del passo (secondi).

-io, --iter=arg
Numero di iterazioni.

-tu, --tasso di aggiornamento=arg
Frequenza di aggiornamento target in tempo reale.

-oh, --profilo=arg
Profilo fisico preimpostato.

sdf
gz sdf [opzioni]

Analizza, converti e genera file SDF. Usa l'opzione -v per specificare la versione di
SDF per l'utilizzo con altre opzioni.

Opzioni:

-H, --Aiuto
Stampa questo messaggio di aiuto

-D, --descrivere
Stampa il formato SDF per la versione data (-v).

-C, --convertire=arg
In atto la conversione di arg all'ultima versione SDF.

-oh, --doc
Stampa HTML SDF. Utilizzare -v per specificare la versione.

-K, --dai un'occhiata=arg
Convalida l'arg.

-in, --versione=arg
Versione di SDF da utilizzare con altre opzioni.

-P, --Stampa=arg
Print arg, utile per il debug e come strumento di conversione.

stats
statistiche gz [opzioni]

Stampa la statica di gzserver su standard out. Se un nome per il mondo, l'opzione -w, non lo è
specificato, verrà utilizzato il primo mondo trovato sul Gazebo master.

Opzioni:

-H, --Aiuto
Stampa questo messaggio di aiuto

-w, --nome Mondiale=arg
Nome Mondiale.

-D, --durata=arg
Durata (secondi) per l'esecuzione.

-P, --complotto
Emetti valori separati da virgole, utili per l'elaborazione e la stampa.

argomento
gz argomento [opzioni]

Stampa le informazioni sull'argomento su standard out. Se un nome per il mondo, l'opzione -w, non lo è
specificato, verrà utilizzato il primo mondo trovato sul Gazebo master.

Opzioni:

-H, --Aiuto
Stampa questo messaggio di aiuto

-w, --nome Mondiale=arg
Nome Mondiale.

-l, --elenco
Elenca tutti gli argomenti.

-io, --Informazioni=arg
Ottenere informazioni su un argomento.

-e, --eco=arg
Invia i dati dell'argomento allo schermo.

-in, --Visualizza=arg
Visualizza i dati dell'argomento utilizzando un widget QT.

-z, --Hz=arg
Ottieni la frequenza di pubblicazione.

-B, --bw=arg
Ottieni la larghezza di banda dell'argomento.

-tu, --non formattato
Dati di output da eco senza formattazione.

-D, --durata=arg
Durata (secondi) per l'esecuzione. Applicabile con eco, hz e bw

mondo
gz mondo [opzioni]

Modifica le proprietà di un mondo Gazebo su un server in esecuzione. Se un nome per il mondo, opzione
-w, non è specificato verrà utilizzato il primo mondo trovato sul Gazebo master.

Opzioni:

-H, --Aiuto
Stampa questo messaggio di aiuto

-w, --nome Mondiale=arg
Nome Mondiale.

-P, --pausa=arg
Metti in pausa/riattiva la simulazione. 0=riattiva, 1=pausa.

-S, --fare un passo
Simulazione passo una iterazione.

-M, --multi-passo=arg
Simulazione passo più iterazione.

-R, --resetta tutto
Ripristina il tempo e le pose del modello

-T, --Ripristina orario
Ripristina orario

-oh, --reset-modelli
Ripristina modelli

Settembre 2014 GZ(1)

Usa gz online utilizzando i servizi onworks.net