Questo è il comando gzserver che può essere eseguito nel provider di hosting gratuito OnWorks utilizzando una delle nostre molteplici workstation online gratuite come Ubuntu Online, Fedora Online, emulatore online Windows o emulatore online MAC OS
PROGRAMMA:
NOME
server gz - Esegui il server Gazebo.
SINOSSI
server gz Opzioni file_mondo
DESCRIZIONE
Il server Gazebo esegue la simulazione e gestisce le opzioni della riga di comando, avvia un Master, esegue World
loop di aggiornamento e generazione di sensori.
VERSIONI
-v, --versione
Informazioni sulla versione di output.
--verboso
Aumenta i messaggi scritti sul terminale.
-h, --aiuto
Produci questo messaggio di aiuto.
-u, --pausa
Avvia il server in stato di pausa.
-e, --fisica argomento
Specificare un motore fisico (ode|bullet|dart|simbody).
-p, --play argomento
Riproduci un file di registro.
-r, --registra
Registra i dati di stato.
--record_encoding argomento (=zlib)
Formato di codifica a compressione per i dati di registro (zlib|bz2|txt).
--record_path argomento
Percorso assoluto in cui memorizzare i dati di stato
--seme argomento
Inizia con un dato seme di numero casuale.
--iters argomento
Numero di iterazioni da simulare.
--comms_minimal
Ridurre l'output del traffico TCP/IP da gzserver
-s, argomento --server-plugin
Carica un plugin.
-o, --profile argomento
Nome del profilo preimpostato di fisica dalle opzioni nel file del mondo.
Usa gzserver online usando i servizi onworks.net
