Questa è l'app Linux denominata EMGU Kalman Filter la cui ultima versione può essere scaricata come KalmanFilterx64.zip. Può essere eseguito online nel provider di hosting gratuito OnWorks per workstation.
Scarica ed esegui online questa app denominata EMGU Kalman Filter con OnWorks gratuitamente.
Segui queste istruzioni per eseguire questa app:
- 1. Scaricata questa applicazione sul tuo PC.
- 2. Entra nel nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 3. Carica questa applicazione in tale file manager.
- 4. Avviare l'emulatore online OnWorks Linux o Windows online o l'emulatore online MACOS da questo sito Web.
- 5. Dal sistema operativo OnWorks Linux che hai appena avviato, vai al nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 6. Scarica l'applicazione, installala ed eseguila.
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Filtro EMGU Kalman
DESCRIZIONE
Il filtro di Kalman è un algoritmo che opera in modo ricorsivo su flussi di dati di input rumorosi per produrre una stima statisticamente ottimale dello stato del sistema sottostante (Original Paper). Il filtro prende il nome da Rudolf (Rudy) E. Kálmán, uno dei principali sviluppatori della sua teoria. Ulteriori informazioni sono disponibili su Wikipedia, il filtro di Kalmn è stato derivato per risolvere il problema del filtro di Wiener. Il problema del filtro di Wiener consiste nel ridurre la quantità di rumore presente in un segnale rispetto a una stima del segnale senza rumore desiderato. L'equivalente a tempo discreto del lavoro di Wiener è stato derivato indipendentemente da Kolmogorov e pubblicato nel 1941. Quindi la teoria è spesso chiamata teoria del filtraggio di Wiener-Kolmogorov.In questi esempi i processi di segnale sono il movimento del mouse e dati casuali. Sebbene sia una semplice applicazione, l'algoritmo può avere numerose applicazioni tra cui l'uniformità delle immagini, il tracciamento dei bordi e il flusso ottico per citarne alcune.
Questa è un'applicazione che può anche essere scaricata da https://sourceforge.net/projects/emgukalman/. È stato ospitato in OnWorks per essere eseguito online nel modo più semplice da uno dei nostri sistemi operativi gratuiti.
