Questa è l'app Linux denominata hloc, la cui ultima versione può essere scaricata come v1.4.zip. Può essere eseguita online sul provider di hosting gratuito OnWorks per workstation.
Scarica ed esegui online gratuitamente questa app denominata hloc con OnWorks.
Segui queste istruzioni per eseguire questa app:
- 1. Scaricata questa applicazione sul tuo PC.
- 2. Entra nel nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 3. Carica questa applicazione in tale file manager.
- 4. Avviare l'emulatore online OnWorks Linux o Windows online o l'emulatore online MACOS da questo sito Web.
- 5. Dal sistema operativo OnWorks Linux che hai appena avviato, vai al nostro file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX con il nome utente che desideri.
- 6. Scarica l'applicazione, installala ed eseguila.
IMMAGINI
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hloc
DESCRIZIONE
Questo è hloc, un toolbox modulare per la localizzazione visiva 6-DoF all'avanguardia. Implementa la localizzazione gerarchica, sfruttando il recupero delle immagini e la corrispondenza delle funzionalità, ed è veloce, accurato e scalabile. Questa codebase ha vinto le sfide di localizzazione indoor/outdoor al CVPR 2020 e all'ECCV 2020, in combinazione con SuperGlue, la nostra rete neurale a grafico per la corrispondenza delle funzionalità. Forniamo guide dettagliate per la localizzazione con Aachen, InLoc e per generare pose di riferimento per i propri dati utilizzando SfM. Basta scaricare i set di dati e iniziare a leggere! Il notebook pipeline_InLoc.ipynb mostra i passaggi per la localizzazione con InLoc. È molto più semplice poiché non è necessario un modello 3D SfM. Mostriamo in pipeline_SfM.ipynb come eseguire la ricostruzione 3D per un insieme di immagini non ordinato. Questo genera pose di riferimento e un bel modello 3D sparso adatto alla localizzazione con la stessa pipeline di Aquisgrana.
Caratteristiche
- Riproduci i risultati vincenti del CVPR 2020 su set di dati outdoor (Aachen) e indoor (InLoc)
- Esegui Structure-from-Motion con SuperPoint+SuperGlue per localizzare con i tuoi set di dati
- Valuta le tue funzionalità locali o il recupero di immagini per la localizzazione visiva
- Implementa nuove pipeline di localizzazione ed eseguine facilmente il debug
- Costruisci mappe 3D con Structure-from-Motion
- Localizza qualsiasi immagine Internet direttamente dal tuo browser
Linguaggio di programmazione
Python
Categorie
Questa è un'applicazione che può essere recuperata anche da https://sourceforge.net/projects/hloc.mirror/. È stato ospitato su OnWorks per poter essere eseguito online in modo più semplice da uno dei nostri sistemi operativi gratuiti.
