גזיבו - מקוון בענן

תָכְנִית:

שֵׁם

ביתן - הפעל את שרת Gazebo ואת ה-GUI.

תַקצִיר

ביתן אפשרויות world_file

תיאור

שרת Gazebo מפעיל סימולציה ומטפל באפשרויות שורת הפקודה, מפעיל מאסטר, מפעיל את World
לולאות עדכון ויצירת חיישנים. זה גם מתחיל את לקוח ה-GUI של Gazebo בנפרד
התהליך.

אפשרויות

-v, --גרסה
מידע על גרסת פלט.

--מִלוּלִי
הגדל את ההודעות שנכתבו למסוף.

-ח, --עזרה
הפק הודעת עזרה זו.

-u, --השהייה
הפעל את השרת במצב מושהה.

-ה, --פיסיקה arg
ציין מנוע פיזיקה (ode|כדור|דארט|simbody).

-p, --play arg
הפעל קובץ יומן.

-r, --שיא
רשום נתוני מצב.

--record_encoding arg (=zlib)
פורמט קידוד דחיסה עבור נתוני יומן (zlib|bz2|txt).

--record_path arg
נתיב מוחלט שבו לאחסן נתוני מצב.

--זרע ארג
התחל עם זרע מספר אקראי נתון.

--iters arg
מספר האיטרציות לדמות.

--minimal_comms
צמצם את פלט תעבורת TCP/IP על ידי ביתן.

-g, --gui-plugin arg
טען תוסף GUI.

-s, --server-plugin arg
טען תוסף שרת.

-o, --פרופיל arg
שם פרופיל מוגדר מראש לפיזיקה מהאפשרויות בקובץ העולם.

השתמש בגזיבו באינטרנט באמצעות שירותי onworks.net