זוהי הפקודה GridmapNavSimul שניתן להפעיל בספק האירוח החינמי של OnWorks באמצעות אחת מתחנות העבודה המקוונות המרובות שלנו בחינם כגון Ubuntu Online, Fedora Online, אמולטור מקוון של Windows או אמולטור מקוון של MAC OS
תָכְנִית:
שֵׁם
GridmapNavSimul - הדמיית רובוט GUI בתוך מפת רשת
תַקצִיר
GridmapNavSimul
תיאור
יישום GUI להדמיית תנועת רובוט בתוך סביבה מדומה המוגדרת על ידי
מפת רשת תפוסה. התוכנית מדמה בדיקת אודימטריה רועשת ומדידות לייזר ו
יוצר rawllog אשר לאחר מכן יכול לשמש כקלט של אלגוריתמי SLAM. אמת יסוד
נוצר גם קובץ.
הרובוט נשלט באמצעות ג'ויסטיק או מקשי החצים של הסמן.
השתמש ב-GridmapNavSimul באופן מקוון באמצעות שירותי onworks.net
