זהו שרת הפקודה gz שניתן להפעיל בספק האירוח החינמי של OnWorks באמצעות אחת מתחנות העבודה המקוונות המרובות שלנו, כגון Ubuntu Online, Fedora Online, אמולטור מקוון של Windows או אמולטור מקוון של MAC OS
תָכְנִית:
שֵׁם
gzserver - הפעל את שרת Gazebo.
תַקצִיר
gzserver אפשרויות world_file
תיאור
שרת Gazebo מפעיל סימולציה ומטפל באפשרויות שורת הפקודה, מפעיל מאסטר, מפעיל את World
לולאות עדכון ויצירת חיישנים.
אפשרויות
-v, --גרסה
מידע על גרסת פלט.
--מִלוּלִי
הגדל את ההודעות שנכתבו למסוף.
-ח, --עזרה
הפק הודעת עזרה זו.
-u, --השהייה
הפעל את השרת במצב מושהה.
-ה, --פיסיקה arg
ציין מנוע פיזיקה (ode|כדור|דארט|simbody).
-p, --play arg
הפעל קובץ יומן.
-r, --שיא
רשום נתוני מצב.
--record_encoding arg (=zlib)
פורמט קידוד דחיסה עבור נתוני יומן (zlib|bz2|txt).
--record_path arg
נתיב מוחלט שבו לאחסן נתוני מצב
--זרע ארג
התחל עם זרע מספר אקראי נתון.
--iters arg
מספר האיטרציות לדמות.
--minimal_comms
הפחת את פלט תעבורת TCP/IP על ידי gzserver
-s, --server-plugin arg
טען תוסף.
-o, --פרופיל arg
שם פרופיל מוגדר מראש לפיזיקה מהאפשרויות בקובץ העולם.
השתמש ב-gzserver באופן מקוון באמצעות שירותי onworks.net
