las2las - מקוון בענן

תָכְנִית:

שֵׁם

las2las - סינון ומניפולציה מתקדמים של LAS

תַקצִיר

לאס2לאס [אפשרויות]

תיאור

לאס2לאס קורא וכותב נתוני LiDAR בפורמטים ASPRS LAS 1.0, 1.1 ו-1.2 תוך כדי
לשנות את תוכנו. לאס2לאס מיועד לפעולות סינון ושינוי
של קבצי LAS.

בעוד lasinfo(1), יכול לבצע כמה פעולות פשוטות כמו עדכון מידע כותרות ועוד
שינויים דרסטיים, כמו הסרת נקודות או שינוי ערכים, ידרשו לאס2לאס. לאס2לאס
צפוי לשמש לשינוי קבצים בודדים בכל פעם, וחלקם לאס2לאס פעולות
דורשים מעברי קריאה מרובים דרך הנקודות. כמה דוגמאות לפעולות לאס2לאס יכול
לשמש לכלול:

· חיתוך של נקודות לאלו שנמצאות בתוך אזור מסוים המצוין על ידי תיבה תוחמת
(-- היקף)

· ביטול נקודות שהן התמורה השנייה (--הורדה-החזרה 2),

· ביטול נקודות שיש להן זווית סריקה מעל סף כלשהו (--זווית זרוק-סריקה "<5")

· ביטול נקודות בעלות עוצמה מתחת לסף כלשהו (--עוצמת ירידה "<15")

· חילוץ רק קודם (--ראשון בלבד) או אחרון (--אחרון בלבד) החזרות

· שינוי הפורמט מ-LAS 1.0 ל-1.1 או להיפך

· ביטול נקודות של סיווג נתון (--לְחַסֵל בכיתה 2)

לאס2לאס הקים נמל של מרטין איזנבורג לאס2לאס כלי שירות מ-LASTools ⟨http://
www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/⟩ לספריית libLAS. זה הרבה יותר משופר משלו
לעומת זאת, ומספקת מספר יכולות נוספות.

לִרְאוֹת גם. הקשר של libLAS ל-LAStools ⟨http://www.liblas.org/
lastools.html#lastools-liblas⟩ מכיל מידע רקע על נמל Isenburg ו
כלי השירות של שווצ'אק לספריית libLAS.

· פלט טקסט המתאר את הפעולה(ות) מסופק רק כאשר --מִלוּלִי (-v) החלף
מסופק. שגיאות מדווחות ל-stderr.

· השלכה מחדש של קואורדינטות, כולל טרנספורמציה אנכית של נתון כאשר היא מורכבת עם ה-
האחרון גד"ל ⟨http://www.gdal.org⟩ .

· תיאום תיאור ושינוי מערכת.

· רשומות באורך משתנה (VLR) מועברות קדימה כברירת מחדל.

· שינוי VLR, כולל הוספת VLRs משלך עם קבצים והסרה של VLRs

· פיצול קבצים על סמך גודל קובץ מוגדר (--split-mb) או נקודות (--split-pts)

· יכולת להגדיר קיזוז קואורדינטות לערכי מינימום של מרחב הקואורדינטות הקיים.

· סינון צבע

אפשרויות

אפשרויות las2las2:

-h, - עזרה
לייצר הודעת עזרה

--split-mb גדול מ (= 0)
פיצול קובץ למספר קבצים כאשר כל אחד מהם בגודל זה ב-MB או פחות. אם זה
הערך הוא 0, לא נעשה פיצול

--split-pts גדול מ (= 0)
פיצול קובץ למספר קבצים כאשר כל אחד מהם הוא מספר נקודות או פחות. אם זה
הערך הוא 0, לא נעשה פיצול

-i גדול מ, --קֶלֶט גדול מ
קלט קובץ LAS

-o גדול מ, --תְפוּקָה גדול מ (=output.las)
פלט קובץ LAS

-v, --מִלוּלִי
פלט הודעה מפורט

אפשרויות שינוי כותרת:

--a_srs גדול מ
מערכת קואורדינטות להקצאה לקובץ LAS קלט

--a_vertcs גדול מ
לעקוף מידע על מערכת קואורדינטות אנכיות. להשתמש --a_vertcs "verticalCSType
[צִיטָטָה [verticalDatum [verticalUnits]]]" לדוגמה: --a_vertcs 5703 "צָפוֹן
אֲמֶרִיקָאִי אנכי תאריך of 1988 (NAVD88)" 5103 9001

--לְקַזֵז גדול מ
רשימה מופרדת בפסיקים או במירכאות, מופרדות ברווחים של קיזוזים להגדרה בפלט
קובץ: --לְקַזֵז 0,0,0 --לְקַזֵז "1234 5678 91011 "

--סוּלָם גדול מ
רשימה של סולמות להגדיר בקובץ הפלט. מאזניים לא יכול להיות שלילי, וצריך
תמיד תהיה כוח שלילי של 10: --סוּלָם 0.1 0.1 0.00001

-f גדול מ, --פורמט קובץ גדול מ
הגדר את פורמט LAS של הקובץ החדש (רק 1.0-1.2 נתמך בשלב זה):
--פורמט קובץ 1.2 -f 1.1

--פורמט נקודה גדול מ
הגדר את פורמט נקודת ה-LAS של הקובץ החדש (0, 1, 2, 3): --פורמט נקודה 3

--pad-header גדול מ
הוסף בתים נוספים לכותרת הקיימת

--מינימום קיזוז
הגדר את ההיסט של הכותרת למינימום של כל הערכים בקובץ. ציין זאת
זה דורש מעברי קריאה מרובים בקובץ כדי להשיג.

--יצירת קבצים גדול מ
הגדר את היום/השנה של הכותרת. ציין כ"1 2010" עבור היום הראשון של 2010,
או בתור "עכשיו" כדי לציין את היום/השנה הנוכחיים

--add-schema
הוסף את רשומת VLR של סכימת liblas.org לקובץ.

--delete-vlr גדול מ
מסיר VLRs עם שילוב השם הנתון ומזהה. --delete-vlr LASF_הקרנה
34737

--add-vlr גדול מ
הוסף VLRs עם השילוב של השם והמזהה הנתון. --add-vlr הובו 1234 "תיאור
of מה היא VLR" "filename.ext"

-- מזהה מערכת גדול מ
הגדר את SystemID עבור הקובץ. -- מזהה מערכת "שינוי"

--הפקת-תוכנה גדול מ
הגדר את SoftwareID עבור הקובץ. --הפקת-תוכנה "liblas.org"

אפשרויות טרנספורמציה:

--t_srs גדול מ
מערכת קואורדינטות להקרנה מחדש של קובץ LAS של פלט. להשתמש --a_srs או ודא שאתה
לקובץ LAS קלט יש מערכת קואורדינטות בהתאם ל-lasinfo

--נקודה-תרגום גדול מ
ביטוי לתרגום ערכי X, Y, Z של הנקודה. לדוגמה,
המרת יחידות Z שהן במטרים לרגל: --נקודה-תרגום "x*1.0 y*1.0
z*3.2808399 אינץ'

--מקור צבע גדול מ
מחרוזת למקור נתונים רסטר הניתן לפתיחה של GDAL. השתמש ב-GDAL VRTs אם אתה רוצה
להתאים את מקור הנתונים או להגדיר את מערכת הקואורדינטות שלו וכו'. --מקור צבע
"afile.tif"

--צבע-מקור-להקות גדול מ
רשימה של שלוש להקות מה --מקור צבע להקצות לערכי R, G, B עבור
הנקודה --צבע-מקור-להקות 1 2 3

---color-source-scale גדול מ
מספר בשימוש על ידי --מקור צבע כדי לשנות את קנה המידה של ערכי הקלט R, G, B עבור הנקודה.
לדוגמה, כדי לשנות את קנה המידה של נתוני הצבע של 8 סיביות מרסטר קלט ל-16 סיביות, ה-8
יש להכפיל את נתוני הסיביות ב-257. ---color-source-scale 256

אפשרויות סינון:

-e גדול מ, -- היקף גדול מ
גודל חלון שנקודות חייבות ליפול בתוכו כדי לשמור. השתמש ב-או מופרד בפסיקים
רשימה מצוטטת, מופרדת ברווחים, למשל, -e מינקס, מיני, מקסימום, maxy or -e מינקס,
מיני, מינץ, מקסימום, מקסי, מקס -e "מינקס מיני minze Maxx maxy מקסימום"

--minx גדול מ
ההיקף חייב להיות גדול או שווה ל-minx כדי לשמור. --minx 1234.0

--מיני גדול מ
ההיקף חייב להיות גדול או שווה ל-min כדי לשמור. --מיני 5678.0

--מינץ גדול מ
ההיקף חייב להיות גדול או שווה ל-minz כדי לשמור. אם maxx ו-maxy מוגדרים
אבל לא minz *ו maxz, כל ערכי z נשמרים. --מינץ 0.0

--maxx גדול מ
ההיקף חייב להיות קטן או שווה ל-maxx כדי להישמר. --maxx 1234.0

--מקסי גדול מ
ההיקף חייב להיות קטן או שווה למקסי כדי להישמר. --מקסי 5678.0

--maxz גדול מ
ההיקף חייב להיות קטן או שווה ל-maxz כדי להישמר. אם Maxx ומקסי מוגדרים אבל
לא maxz *ו-minz, כל ערכי z נשמרים. --maxz 10.0

-t גדול מ, --רזה גדול מ (= 0)
דילול פשוט בסגנון דצימציה. דק את הקובץ על ידי הסרת כל נקודה t' מ
הקובץ.

--החזרה אחרונה בלבד
שמור על החזרות אחרונות (לא ניתן להשתמש עם --החזרה ראשונה בלבד)

--החזרה ראשונה בלבד
שמור החזרות ראשונות (לא ניתן להשתמש עם --החזרה אחרונה בלבד)

--שמור-מחזיר גדול מ
רשימה של מספרי החזרה שיש לשמור בקובץ הפלט: --שמור-מחזיר 1 2 3

--דרופ-מחזיר גדול מ
החזר מספרים כדי לרדת. לדוגמה, --דרופ-מחזיר 2 3 4 5

--תוקף_בלבד
שמור רק נקודות תקפות

--שמור-שיעורים גדול מ
רשימה של סיווגים שיש לשמור: --שמור-שיעורים 2 4 12 --שמור-שיעורים 2

--שיעורי ירידה גדול מ
רשימה מופרדת בפסיקים של סיווגים שיש להוריד: --שיעורי ירידה 1,7,8
--שיעורי ירידה 2

--שמור על עצימות גדול מ
טווח שבו יש לשמור על עוצמה. סוגי הביטויים הבאים נתמכים:
--שמור על עצימות 0-100 --שמור על עצימות <200 --שמור על עצימות > 400 --שמור על עצימות
> = 200

--עוצמת ירידה גדול מ
טווח שבו יורדים בעוצמה. סוגי הביטויים הבאים נתמכים:
--עוצמת ירידה <200 --עוצמת ירידה > 400 --עוצמת ירידה > = 200

--לשמור-זמן גדול מ
טווח שבו לשמור את הזמן. סוגי הביטויים הבאים נתמכים:
--לשמור-זמן 413665.2336-414092.8462 --לשמור-זמן <414094.8462 --לשמור-זמן
> 413665.2336 --לשמור-זמן > = 413665.2336

--זמן ירידה גדול מ
טווח שבו יש להוריד את הזמן. סוגי הביטויים הבאים נתמכים:
--זמן ירידה <413666.2336 --זמן ירידה > 413665.2336 --זמן ירידה > = 413665.2336

--שמור על זווית סריקה גדול מ
טווח שבו יש לשמור על זווית הסריקה. סוגי הביטויים הבאים נתמכים:
--שמור על זווית סריקה 0-100 --שמור על זווית סריקה <100 --שמור על זווית סריקה <= 100

--זווית זרוק-סריקה גדול מ
טווח שבו יש להוריד את זווית הסריקה. סוגי הביטויים הבאים נתמכים:
--זווית זרוק-סריקה <30 --זווית זרוק-סריקה > 100 --זווית זרוק-סריקה > = 100

--שמור-צבע גדול מ
טווח שבו לשמור צבעים. הגדר צבעים כשני 3-טופלים (R,G,BR,G,B):
--שמור-צבע '0,0,0-125,125,125'

-- טיפת צבע גדול מ
טווח שבו להפיל צבעים. הגדר צבעים כשני 3-טופלים (R,G,BR,G,B):
-- טיפת צבע '255,255,255-65536,65536,65536'

למידע נוסף, עיין בתיעוד המלא עבור las2las2 בכתובת:
⟨http://liblas.org/utilities/las2las2.html⟩

דוגמא

גזיזה עם a מלבן

$ las2las in.las --output out.las --extent "63025000 483450000 63050000 483475000"

חותך נקודות של in.las עם x<=63025000 ו-y<=483450000 או x>=63050000 ו-y>=483475000
וחנויות ששרדו נקודות ל-out.las.

$ las2las in.las --output out.las --extent "63025000 483450000 0 63050000 483475000 100""

חותך נקודות של in.las עם x <= 63025000 ו-y <= 483450000 ו-z <= 100 או x >= 63050000
ו-y >= 483475000 ו-z >= 0

הערות. המירכאות סביב ערכי המידה חשובים כדי לסייע בניתוח שורת הפקודה.
שגיאה תגרם ככל הנראה מאי ציטוט הערכים. לחלופין, אתה יכול להשתמש בפסיקים
להפריד בין -- היקף פרמטרים כדי למנוע ציטוט.

ביטול מפורט החזרות

$ las2las --input in.las --output out.las --drop-returns 1

מבטל את כל הנקודות של in.las המיועדות להחזרות ראשונות לפי הערך שבהן
שדה return_number ומאחסן נקודות שרדו ל-out.las.

$ las2las --input in.las --output out.las --drop-returns 2 3 4 5

מבטל את כל ההחזרות ברשימה שצוינה.

מגביל מבוסס on סריקה זָוִית

$ las2las --input in.las --output out.las --keep-scan-angle "<=15"

שומר על כל הנקודות של in.las שזווית הסריקה שלהן היא <= 15.

מגביל מבוסס on אינטנסיביות

$ las2las --input in.las --output out.las --drop-intensity "<=1000"

מבטל את כל הנקודות של in.las שעוצמתן מתחת ל-1000 ומאחסן נקודות שרדו
ל-out.las.

להוציא אחרון החזרות

$ las2las --input in.las --output out.las --last-return-only

מחלץ את כל נקודות ההחזרה האחרונות מ-in.las ומאחסן אותן ב-out.las.

לזרוק הַחוּצָה חוקי נתונים

$ las2las --input in.las --output out.las --valid-only

מסיר נקודות לא חוקיות (לפי מפרט פורמט הקובץ ASPRS LAS). זֶה
יש לדרוש מתג רק בכמה נסיבות מיוחדות. נקודות שיכולות להיות
לא חוקיים כוללים אלה עם זוויות סריקה גדולות מהנדרש.

נטרל את קרקע נקודות

$ las2las --input in.las --output out.las --drop-classes 2

מסיר נקודות עם סיווג 2. נקודות עם סיווג 2 הן
המכונה בדרך כלל נקודות קרקע, אך ייתכן שלא תפעל לפי המוסכמה הזו עבור LAS ישנים יותר
קבצים 1.0.

נטרל את קרקע ו לא מסווג נקודות

$ las2las --input in.las --output out.las --drop-classes 1 2

מסיר נקודות בעלות סיווג 1 או 2.

המרת ל 1.1

$ las2las --input in.las --output out.las --פורמט 1.1

ממירה את קובץ in.las לקובץ בפורמט 1.1. על פי רוב, המרה זו היא
"בשם בלבד."

גיל אנכי נתון מידע

$ las2las in.las --a_vertcs 5703 "תאריך אנכי של צפון אמריקה לשנת 1988 (NAVD88)" 5103 9001

מגדיר את מידע הנתונים האנכיים עבור הקובץ להיות NAVD88 עם יחידות אנכיות של
מטרים.

הערות. ייתכן שזה לא רלוונטי בהתאם לנסיבות של מערכת הקואורדינטות
הקובץ כבר נמצא. אפשרות זו משנה רק את *תיאור* הנקודות. זה
אינו משליך אותם מחדש בשום אופן. השתמש בשילוב של --a_srs ו --t_srs לעשות
לבצע השלכה מחדש של הקובץ.

שלח פְּצִיחָה

$ las2las in.las --split-mb 10

מפצל את הקובץ למספר הדרוש של קבצי output-n.las. מסננים אחרים או
ניתן להחיל פעולות גם על הפעולה בשילוב עם פיצול. כל אחד
היקפים וספירת הנקודות שלו יוגדרו כראוי.

$ las2las in.las --split-pts 100000

מפצל את הקובץ למספר הנדרש של קבצי output-n.las עם 100000 נקודות כל אחד
אוֹתָם. ניתן להחיל גם מסננים או פעולות אחרות על הפעולה בשילוב
עם פיצול. לכל קובץ שיוצא יקבעו היקפים וספירת הנקודות שלו כראוי.

הערות. --split-mb ו --split-pts לא יעבוד בדיוק עם --מינימום קיזוז. --מינימום קיזוז
ייקח את הקיזוזים המינימליים של מה היא שלם פילה, לא כל קובץ בודד שהוא א
תוצאה של הפיצול.

VLR תוספת

$ las2las in.las --add-vlr CUSTOM_VLR 42 "תיאור VLR" "myfile.ext"

מוסיף VLR חדש עם השם CUSTOM_VLR ומזהה 42. "myfile.ext" יכול להיות
מיקום לקובץ לקריאה כדי לכתוב ב-VLR, או טקסט בריחה כהלכה
מוכנס ישירות ל-VLR.

אזהרה. ל-VLR יש מגבלת גודל של 65536 בתים. קבצים שנקראו או בריחה
ארגומנטים שגודלם עולה על 64k יגרמו לזריקת שגיאה. אוֹטוֹמָטִי
חיתוך לא יקרה.

הערות. אם תנסה להוסיף VLRs עם מזהה של 34735, 34736 או 34737, ה-VLR שלך לא
להתווסף. הסיבה לכך היא ש-libLAS מצפה לנהל עבורך את מפתחות GeoTIFF. אתה צריך
השתמש במתקני הטיפול ב-SRS אם עליך להגדיר מפתחות GeoTIFF במקום לנסות
להחליף אותם ישירות.

VLR הסרה

$ las2las in.las --delete-vlr CUSTOM_VLR 42

מסיר את כל ה-VLRs מ-in.las בעת כתיבת קובץ output.las החדש.

מוסיף צֶבַע החל מ- an תמונה

אפשר להשתמש ב-las2las כדי להגדיר מידע על צבע RGB מתמונה ולהגדיר אותו על
נקודות. זה מצריך שכתוב של הקובץ ובמקרים מסוימים ידרוש שינוי בשניהם
הפורמט ופורמט הנקודה של הקובץ. הדוגמה הבאה לוקחת את input.las קובץ,
מגדיר את הפורמט שלו ל-1.2, ומגדיר את פורמט הנקודה ל-3 כך שהוא יכול לאחסן מידע צבע.
זה גם מסדר מחדש את רצועות הצבע כך שהלהקה השלישית בתמונה תהיה אדומה, הלהקה הראשונה תהיה
ירוק, והרצועה השנייה תהיה כחולה. בנוסף, ערכי הצבע מוכפלים ב-
---color-source-scale גורם או 256 כדי לשנות את קנה המידה של נתוני התמונה של 8 סיביות לנתוני צבע של 16 סיביות.

las2las -i input.las \
--color-source image.img \
-o output.las \
---file-format 1.2 \
--נקודה-פורמט 3 \
--color-source-scale 256 \
--color-source-bands 3 1 2

הערות. אם מערכת הקואורדינטות של image.img אינו זהה לקואורדינטת הקלט
מערכת של קובץ LAS, עליך להשתמש ב-GDAL VRTs כדי לגרום לתמונה להתעוות
מוקרן מחדש כחלק מתהליך הקריאה. ראה מדריך פורמט וירטואלי של GDAL ⟨http://
www.gdal.org/gdal_vrttut.html⟩ לפרטים נוספים.

אזהרה. גד"ל ⟨http://www.gdal.org⟩ יש להפעיל תמיכה כדי שזה יעבוד.

20 נובמבר 2015 לאס2לאס(1)

השתמש ב-las2las באינטרנט באמצעות שירותי onworks.net