זוהי אפליקציית לינוקס בשם Cell decomposition, תכנון תנועה שניתן להוריד את המהדורה האחרונה שלה בתור CD-source.zip. ניתן להפעיל אותו באופן מקוון בספק האירוח החינמי OnWorks עבור תחנות עבודה.
הורד והפעל אונליין את האפליקציה הזו בשם Cell decomposition, תכנון תנועה עם OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל את האמולטור המקוון של OnWorks Linux או Windows מקוון או אמולטור מקוון של MACOS מאתר זה.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Linux שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה, התקן אותה והפעל אותה.
בצילומי מסך
Ad
פירוק תאים, תכנון תנועה
תיאור
פירוק תאים הוא אחד הפתרונות הישימים הראשונים לתכנון נתיבים - תכנון נתיב רובוט.
האלגוריתם שואף למצוא אזורים פנויים (תאים שאינם תפוסים על ידי מכשולים) במרחב התצורה, ולבנות גרף של סמיכות לתאים אלו.
שפת תכנות
MATLAB
כל הקטגוריות
זוהי אפליקציה שניתן להביא גם מ-https://sourceforge.net/projects/celldecopositionmotionplanning/. זה התארח ב-OnWorks על מנת להפעיל אותו באינטרנט בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.