זוהי אפליקציית לינוקס בשם hloc, שאת הגרסה האחרונה שלה ניתן להוריד כגרסה v1.4.zip. ניתן להריץ אותה באופן מקוון בספק האירוח החינמי OnWorks לתחנות עבודה.
הורד והפעל באינטרנט את האפליקציה הזו בשם hloc עם OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל את האמולטור המקוון של OnWorks Linux או Windows מקוון או אמולטור מקוון של MACOS מאתר זה.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Linux שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה, התקן אותה והפעל אותה.
בצילומי מסך
Ad
hloc
תיאור
זהו hloc, ארגז כלים מודולרי עבור לוקליזציה חזותית עדכנית של 6-DoF. הוא מיישם לוקליזציה היררכית, ממנף אחזור תמונות והתאמת תכונות, והוא מהיר, מדויק וניתן להרחבה. בסיס קוד זה ניצח את אתגרי הלוקליזציה הפנימית/חיצונית ב- CVPR 2020 ו-ECCV 2020, בשילוב עם SuperGlue, הרשת העצבית הגרפית שלנו להתאמת תכונות. אנו מספקים מדריכים שלב אחר שלב להתמקמות עם Aachen, InLoc, וליצירת תנוחות התייחסות לנתונים שלך באמצעות SfM. פשוט הורד את מערכי הנתונים ואתה קורא! המחברת pipeline_InLoc.ipynb מציגה את השלבים ללוקליזציה עם InLoc. זה הרבה יותר פשוט מכיוון שאין צורך במודל SfM 3D. אנו מראים ב-pipeline_SfM.ipynb כיצד להפעיל שחזור תלת-ממדי עבור קבוצה לא מסודרת של תמונות. זה יוצר תנוחות התייחסות, ומודל תלת-ממד דל ונחמד המתאים ללוקליזציה עם אותו צינור כמו אאכן.
תכונות
- שחזר את התוצאות המנצחות של CVPR 2020 על מערכי נתונים חיצוניים (אאכן) ופנים (InLoc)
- הפעל את Structure-from-Motion עם SuperPoint+SuperGlue כדי להתמקם עם מערכי הנתונים שלך
- הערך את התכונות המקומיות שלך או אחזור תמונה עבור לוקליזציה חזותית
- הטמע צינורות לוקליזציה חדשים ותפתור אותם בקלות
- בנו מפות תלת מימדיות עם מבנה מתנועה
- התאם כל תמונה באינטרנט ישירות מהדפדפן שלך
שפת תכנות
פיתון
כל הקטגוריות
זוהי אפליקציה שניתן להביא גם מ-https://sourceforge.net/projects/hloc.mirror/. זה התארח ב-OnWorks על מנת להפעיל אותו באינטרנט בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.
