GoGPT Best VPN GoSearch

סמל OnWorks

MuJoCo MPC download for Linux

Free download MuJoCo MPC Linux app to run online in Ubuntu online, Fedora online or Debian online

This is the Linux app named MuJoCo MPC whose latest release can be downloaded as V0.1.0sourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.

Download and run online this app named MuJoCo MPC with OnWorks for free.

בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:

- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.

- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.

- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.

- 4. הפעל את האמולטור המקוון של OnWorks Linux או Windows מקוון או אמולטור מקוון של MACOS מאתר זה.

- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Linux שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.

- 6. הורד את האפליקציה, התקן אותה והפעל אותה.

בצילומי מסך

Ad


MuJoCo MPC


תיאור

MuJoCo MPC (MJPC) is an advanced interactive framework for real-time model predictive control (MPC) built on top of the MuJoCo physics engine, developed by Google DeepMind. It allows researchers and roboticists to design, visualize, and execute complex control tasks for simulated or real robotic systems. MJPC integrates a high-performance GUI and multiple predictive control algorithms, including iLQG, gradient descent, and Predictive Sampling — a competitive, derivative-free method that achieves robust real-time control. The system supports multi-shooting optimization, enabling precise motion planning across diverse domains like quadruped locomotion, humanoid tracking, and dexterous manipulation. In addition to its C++ core, MJPC includes an experimental Python API, enabling integration with custom models and MuJoCo tasks for flexible scripting and experimentation.



תכונות

  • Real-time model predictive control with multiple planners (iLQG, Gradient Descent, Predictive Sampling)
  • Interactive graphical user interface for visualizing tasks and trajectories
  • Multi-shooting optimization framework for robust control over long horizons
  • Experimental Python API for task scripting and MuJoCo integration
  • Support for complex control tasks (quadruped, humanoid, manipulation, motion tracking)
  • Fully open-source and extensible research prototype for robotics control


שפת תכנות

C++, Python


כל הקטגוריות

דגמי AI

This is an application that can also be fetched from https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/. It has been hosted in OnWorks in order to be run online in an easiest way from one of our free Operative Systems.


שרתים ותחנות עבודה בחינם

הורד אפליקציות Windows & Linux

פקודות לינוקס

Ad




×
פרסומת
❤️קנו, הזמינו או קנו כאן - ללא עלות, עוזר לשמור על שירותים בחינם.