זוהי אפליקציית לינוקס בשם OpenGRASP להפעלה בלינוקס מקוונת, שניתן להוריד את המהדורה האחרונה שלה בשם BenchmarkSuite-2011-11-18.tar.gz. ניתן להפעיל אותו באופן מקוון בספק האירוח החינמי OnWorks עבור תחנות עבודה.
הורד והפעל באופן מקוון את האפליקציה הזו בשם OpenGRASP כדי לרוץ בלינוקס באופן מקוון עם OnWorks בחינם.
בצע את ההוראות הבאות כדי להפעיל את האפליקציה הזו:
- 1. הורד את היישום הזה למחשב שלך.
- 2. הזן במנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש שאתה רוצה.
- 3. העלה את היישום הזה במנהל קבצים כזה.
- 4. הפעל את האמולטור המקוון של OnWorks Linux או Windows מקוון או אמולטור מקוון של MACOS מאתר זה.
- 5. ממערכת ההפעלה OnWorks Linux שזה עתה התחלת, עבור אל מנהל הקבצים שלנו https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX עם שם המשתמש הרצוי.
- 6. הורד את האפליקציה, התקן אותה והפעל אותה.
OpenGRASP להפעלה בלינוקס באינטרנט
Ad
תיאור
OpenGRASP הוא ערכת כלים סימולציה לאחיזה ולמניפולציה מיומנת. הוא מבוסס על ארכיטקטורה מודולרית, התומכת ביצירה והוספה של פונקציונליות חדשה ושילוב של טכנולוגיות וסטנדרטים קיימות ונפוצות.תכונות
- פיתח עורך רובוט ליצירה ושינוי של דגמי רובוטים חדשים.
- פיתח תוספים חדשים עבור OpenRAVE
- משולבת שכבת הפשטה של פיזיקה (PAL) כדי לאפשר החלפה של מנועי פיזיקה בתוך הסימולטור.
- נבחר ב-COLLADA כפורמט הקובץ לציון דגמי אובייקט ורובוט המשמשים את הסימולטור.
שפת תכנות
C++, Python
זוהי אפליקציה שניתן להביא גם מ-https://sourceforge.net/projects/opengrasp/. זה התארח ב-OnWorks על מנת להפעיל אותו באינטרנט בצורה הקלה ביותר מאחת ממערכות ההפעלה החינמיות שלנו.