これは、Ubuntu Online、Fedora Online、Windows オンライン エミュレーター、MAC OS オンライン エミュレーターなど、複数の無料オンライン ワークステーションのいずれかを使用して、OnWorks 無料ホスティング プロバイダーで実行できるコマンド gz です。
プログラム：
NAME
gz - 制御および分析用の Gazebo コマンド ライン ツール。
シンポシス
gz command [オプション]... [引数]...
コマンド
カメラ
gz カメラ [オプション]
カメラのプロパティを変更します。 ワールドの名前、オプション -w が指定されていない場合、
Gazebo マスターで最初に見つかったワールドが使用されます。 カメラ名が必要です。
オプション：
-NS、 - 助けて
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-w、 --ワールド名=argは
世界名。
-NS、 --カメラ名=argは
カメラ名。 gz camera -l を使用して、カメラ名のリストを取得します。
-l、 - リスト
すべてのカメラを一覧表示する
-NS、 -フォローする=argは
従うべきモデル。
debug
gz デバッグ [オプション]
主に bash の補完に使用されるこのツールは、指定された補完リストを返します。
オプション：
-NS、 - 助けて
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-o、 - オプション=argは
コマンド オプションを表示します。
助けます
gz ヘルプ [オプション]
gz コマンドに関する情報を出力します。
オプション：
-NS、 - 助けて
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ジョイント
gzジョイント【オプション】
ジョイントのプロパティを変更します。 ワールドの名前、オプション -w が指定されていない場合、
Gazebo マスターで最初に見つかったワールドが使用されます。 モデル名とジョイント名は
必要。
オプション：
-NS、 - 助けて
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-w、 --ワールド名=argは
世界名。
-NS、 --モデル名=argは
モデル名。
-NS、 --連名=argは
連名。
-NS、 - 消去
モデルを削除します。
-NS、 - 力=argは
ジョイントに適用する力。
- 役職=argは
目標角度。
--pos-p=argは
位置比例ゲイン。
--pos-i=argは
位置積分ゲイン。
--pos-d=argは
位置微分ゲイン。
--vel-t=argは
目標速度。
--vel-p=argは
速度比例ゲイン。
--vel-i=argは
速度積分ゲイン。
--vel-d=argは
速度微分ゲイン。
ログ
gz ログ [オプション]
Gazebo ログ ファイルをイントロスペクトして操作します。 log コマンドはデータの開始と停止も可能
アクティブな Gazebo サーバーからのログ記録。
オプション：
-NS、 - 助けて
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-私、 - 情報
ログファイルに関する情報を出力します。 ログ ファイル名は、
--file オプション
-e、 - エコー
ログファイルの内容を画面に出力します。
-s、 - ステップ
ログ ファイルの内容をステップ実行します。
-NS、 - 記録=argは
アクティブな Gazebo サーバーからのログ ファイルの記録を開始/停止します。O=記録停止、1=開始
録音。
-w、 --ワールド名=argは
記録を開始または停止するときに使用されるワールド名。
-NS、 - 生
echo と step からのデータを XML フォーマットせずに出力します。
--echo または --step。
- スタンプ=argは
出力の各行にタイムスタンプを追加します。 有効な値は (sim,real,wall) です。
-z、 --hz=argは
出力を指定された Hz レートにフィルター処理します。echo コマンドと step コマンドでのみ有効です。
-NS、 - ファイル=argは
ログ ファイルへのパス。
- フィルター=argは
出力をフィルタリングします。 echo および step コマンドでのみ有効
gz モデル [オプション]
モデルのプロパティを変更したり、モデルを削除したり、新しいモデルを生成したりします。 の名前の場合
ワールド、オプション -w が指定されていない場合、Gazebo マスターで最初に検出されるワールドは
中古。
オプション：
-NS、 - 助けて
このヘルプメッセージを印刷する
-NS、 --モデル名=argは
モデル名。
-w、 --ワールド名=argは
世界名。
-NS、 - 消去
モデルを削除します。
-NS、 --spawn ファイル=argは
SDF ファイルからモデルをスポーンします。
-s、 --スポーン文字列
SDF 文字列からモデルを生成し、パイプで渡します。
-私、 - 情報
モデルの状態情報をターミナルに出力します。
-NS、 - ポーズ
モデルのポーズをスペースで区切られた 6 タプルとして出力: xyz ロール ピッチ ヨー。
-NS、 --ポーズ-x argは x 値
-y、 --ポーズy argは y 値
-z、 --ポーズz argは z 値
-NS、 --ポーズ-R argは ロール in ラジアン。
-NS、 --ポーズ-P argは ピッチ in ラジアン。
-Y、 --ポーズ-Y argは ヨー in ラジアン。
物理学
gz 物理 [オプション]
特定のワールドの物理エンジンのプロパティを変更します。 世界の名前なら、
オプション -w が指定されていない場合、Gazebo マスターで最初に見つかったワールドが使用されます。
オプション：
-NS、 - 助けて
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-w、 --ワールド名=argは
世界名。
-NS、 - 重力=argは
重力ベクトル。 空白なしのコンマ区切りの 3 タプル。例: -g 0,0,-9.8
-s、 - 刻み幅=argは
最大ステップ サイズ (秒)。
-私、 --イター=argは
反復回数。
-u、 --更新率=argは
ターゲットのリアルタイム更新レート。
-o、 - プロフィール=argは
プリセット物理プロファイル。
SDF
gz sdf [オプション]
SDF ファイルをイントロスペクト、変換、および出力します。 のバージョンを指定するには、-v オプションを使用します。
他のオプションで使用するための SDF。
オプション：
-NS、 - 助けて
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-NS、 - 説明
指定されたバージョンの SDF 形式を出力します (-v)。
-NS、 - 変換=argは
arg を最新の SDF バージョンにインプレース変換します。
-o、 --doc
HTML SDF を印刷します。 -v を使用してバージョンを指定します。
-k、 - チェック=argは
引数を検証します。
-v、 - バージョン=argは
他のオプションで使用する SDF のバージョン。
-NS、 -印刷=argは
引数を出力します。デバッグや変換ツールとして役立ちます。
統計情報
gz 統計 [オプション]
gzserver の静的情報を標準出力に出力します。 ワールドの名前、オプション -w が指定されていない場合
指定すると、Gazebo マスターで最初に見つかったワールドが使用されます。
オプション：
-NS、 - 助けて
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-w、 --ワールド名=argは
世界名。
-NS、 - 間隔=argは
実行時間 (秒)。
-NS、 - プロット
処理とプロットに役立つカンマ区切りの値を出力します。
トピック
gz トピック [オプション]
トピック情報を標準出力に出力します。 ワールドの名前、オプション -w が指定されていない場合
指定すると、Gazebo マスターで最初に見つかったワールドが使用されます。
オプション：
-NS、 - 助けて
このヘルプメッセージを印刷する
-w、 --ワールド名=argは
世界名。
-l、 - リスト
すべてのトピックを一覧表示します。
-私、 - 情報=argは
トピックに関する情報を取得します。
-e、 - エコー=argは
トピックデータを画面に出力します。
-v、 - 見る=argは
QT ウィジェットを使用してトピック データを表示します。
-z、 --hz=argは
発行頻度を取得します。
-NS、 --bw=argは
トピックの帯域幅を取得します。
-u、 --フォーマットされていない
フォーマットせずに echo からデータを出力します。
-NS、 - 間隔=argは
実行時間 (秒)。 エコー、hz、および bw に適用可能
世界
gz ワールド [オプション]
実行中のサーバーで Gazebo ワールドのプロパティを変更します。 ワールドの名前の場合、オプション
-w が指定されていない場合、Gazebo マスターで最初に見つかったワールドが使用されます。
オプション：
-NS、 - 助けて
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-w、 --ワールド名=argは
世界名。
-NS、 - 一時停止=argは
シミュレーションを一時停止/再開します。 0=一時停止解除、1=一時停止。
-s、 - ステップ
ステップ シミュレーション XNUMX 回の反復。
-NS、 - マルチステップ=argは
ステップ シミュレーションの複数回の反復。
-NS、 - すべてリセット
時間とモデルのポーズをリセットする
-NS、 --リセット時間
リセット時間
-o、 --reset モデル
モデルのリセット
September 2014 GZ(1)
onworks.net サービスを使用して gz オンラインを使用する
