これは、Ubuntu Online、Fedora Online、Windows オンライン エミュレーター、または MAC OS オンライン エミュレーターなどの複数の無料オンライン ワークステーションの XNUMX つを使用して、OnWorks 無料ホスティング プロバイダーで実行できるコマンド gzserver です。
プログラム：
NAME
グズサーバー - Gazebo サーバーを実行します。
SYNOPSIS
グズサーバー オプション ワールドファイル
DESCRIPTION
Gazebo サーバーはシミュレーションを実行し、コマンドライン オプションを処理し、マスターを開始し、ワールドを実行します。
更新とセンサー生成ループ。
OPTIONS
-v、-version
バージョン情報を出力します。
-詳細
端末に書き込まれるメッセージを増やします。
-h、-help
このヘルプ メッセージを作成します。
-u、--一時停止
サーバーを一時停止状態で起動します。
-e, --物理引数
物理エンジン (ode|bullet|dart|simbody) を指定します。
-p、--play 引数
ログファイルを再生します。
-r、--レコード
状態データを記録します。
--record_encoding 引数 (=zlib)
ログデータの圧縮エンコード形式 (zlib|bz2|txt)。
--record_path 引数
状態データを保存する絶対パス
--シード引数
与えられた乱数シードから開始します。
--iters 引数
シミュレートする反復の数。
--minimal_comms
gzserver によって出力される TCP/IP トラフィックを削減します。
-s、--server-plugin 引数
プラグインをロードします。
-o、--プロファイル引数
ワールド ファイルのオプションからの物理プリセット プロファイル名。
onworks.net サービスを使用してオンラインで gzserver を使用する
