これは、Ubuntu Online、Fedora Online、Windows オンライン エミュレーター、MAC OS オンライン エミュレーターなどの複数の無料オンライン ワークステーションの XNUMX つを使用して、OnWorks 無料ホスティング プロバイダーで実行できるコマンド icp-slam-live です。
プログラム:
NAME
icp-slam-live - リアルタイムで LIDAR とのスキャン マッチングを使用する ICP ベースの SLAM
SYNOPSIS
icp-スラム-ライブ config_file.ini
DESCRIPTION
icp-スラム-ライブ は、MRPT がサポートする任意の LIDAR に接続するコマンドライン アプリケーションです。
単純なスキャン マッチングを使用してマップを作成します。
onworks.net サービスを使用してオンラインで icp-slam-live を使用する