これは、Lego Mindstorms EV3 を備えた ACC Simulator という名前の Linux アプリで、最新リリースは accsimulator.zip としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
OnWorks を使用して、ACC Simulator with Lego Mindstorms EV3 という名前のこのアプリをオンラインで無料でダウンロードして実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
レゴ マインドストーム EV3 を使用した ACC シミュレーター
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DESCRIPTION
この研究では、XNUMX 台の LEGO Mindstorm ロボットを使用して、アダプティブ クルーズ コントロール システムとその拡張機能 ACC Stop & Go のオープンソース シミュレーションを開発しました。 このシミュレーションは、ANSI C プログラミング言語で書かれています。 ACCシミュレーションは、安全解析や安全に基づく試験の研究に活用されます。これは、https://sourceforge.net/projects/acc-with-stop-and-go-simulator/ から取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティング システムの XNUMX つから最も簡単な方法でオンラインで実行できるように、OnWorks でホストされています。
