これはNVIDIA Isaac LabというLinuxアプリで、最新リリースはv2.2.1sourcecode.tar.gzとしてダウンロードできます。ワークステーション向けの無料ホスティングプロバイダーであるOnWorksでオンラインで実行できます。
NVIDIA Isaac Lab というアプリを OnWorks で無料でダウンロードしてオンラインで実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショットは
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NVIDIA アイザック ラボ
DESCRIPTION
Isaac Labは、Isaac Sim上に構築されたオープンソースのモジュール型ロボティクス学習フレームワークです。リアルなセンサーと物理特性を忠実に再現する堅牢なGPUアクセラレーションシミュレーションを提供することで、強化学習、模倣学習、動作計画といった研究ワークフローを簡素化します。シミュレーションから実機へのロボット学習に最適です。
オプション
- 複雑な学習タスクに適した、GPU アクセラレーションによる高忠実度の物理およびセンサー シミュレーション
- シミュレーションからリアルへの転送ワークフロー向けに特別に設計
- Isaac Sim バージョン (例: Sim 5.0 および 4.5) と互換性があり、最適化されています
- セットアップと使用方法をガイドするチュートリアル主導の Python スクリプト例を提供します
- 2つのインストールオプション: バイナリ/ソースまたは柔軟性のためのpip経由
- LinuxとWindowsの両方でさまざまなロボット環境シミュレーションを提供します
プログラミング言語
Python
カテゴリー
このアプリケーションは、https://sourceforge.net/projects/nvidia-isaac-lab.mirror/ からも入手できます。OnWorks でホストされているため、無料のオペレーティングシステムから最も簡単にオンラインで実行できます。
