これは、オンラインの Linux で実行する OpenGRASP という名前の Linux アプリで、最新リリースは BenchmarkSuite-2011-11-18.tar.gz としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
OpenGRASP という名前のこのアプリをオンラインでダウンロードして実行し、OnWorks を使用して Linux でオンラインで無料で実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
Linux でオンラインで実行する OpenGRASP
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DESCRIPTION
OpenGRASP は、物を掴んで巧みに操作するためのシミュレーション ツールキットです。 これはモジュール式アーキテクチャに基づいており、新しい機能の作成と追加、および広く使用されている既存のテクノロジーと標準の統合をサポートします。オプション
- 新しいロボットモデルを作成および変更するためのロボットエディタを開発しました。
- OpenRAVE用の新しいプラグインを開発しました
- 統合された物理抽象層 (PAL) により、シミュレーター内で物理エンジンを交換できるようになります。
- シミュレータで使用されるオブジェクトおよびロボット モデルを指定するためのファイル形式として COLLADA を選択しました。
プログラミング言語
C ++、Python
これは、https://sourceforge.net/projects/opengrasp/ から取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティング システムの XNUMX つから最も簡単な方法でオンラインで実行できるように、OnWorks でホストされています。
