これは、RHex Robot Control Software Libraries という名前の Linux アプリで、最新リリースは RHexLib_manual-1.0.ps としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
RHex Robot Control Software Libraries withOnWorksという名前のこのアプリを無料でダウンロードしてオンラインで実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
RHexロボット制御ソフトウェアライブラリ
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DESCRIPTION
RHexLibは、RHexロボットの制御ソフトウェアライブラリです（を参照）。 http://ai.eecs.umich.edu/RHex ）詳細については、のために。
効率的なリアルタイム静的スケジューラ、低レベルのモーションコントロールツール、ステートマシンベースのコントローラ設計、およびさまざまな機能を備えています
Audience
開発者
プログラミング言語
C + +
これは、https：//sourceforge.net/projects/rhex/からも取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティングシステムのXNUMXつから最も簡単な方法でオンラインで実行するために、OnWorksでホストされています。
