これは、(RoboSim) ロボット シミュレーターという名前の Linux アプリで、最新リリースは Robosim-v-2.0.0.zip としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
(RoboSim) Robot Simulator with OnWorks という名前のこのアプリをオンラインで無料でダウンロードして実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショットは
Ad
(RoboSim) ロボットシミュレーター
DESCRIPTION
ロボットの位置特定、経路計画、経路平滑化、および PID コントローラーの概念を視覚化して理解するための Java ベースのポータブル シミュレーター。 非常に柔軟で使いやすいです。 複数のプラットフォームをサポートします。ソース コードは Github で入手でき、最新の開発および最新のドキュメントを見つけることができます。
ソース： https://github.com/habsoft/robosim
ブログ： https://robosimblog.wordpress.com
注: jre 1.7 を使用して実行します。
1.ヒストグラムフィルター
2.ソナーレンジファインダーを使用したヒストグラムフィルター（実験的）
3.カルマンフィルター
4.パーティクルフィルター
5.経路計画
6.パスのスムージング
7.PIDコントローラー
経路計画アルゴリズム
1.BFS
2.DFS
3.スター
4. 動的プログラミング
経験則
私。 ユークリッド距離
ii. ユークリッド距離(+)
iii. ユークリッド距離(*)
iv. ユークリッド距離の二乗
v. マンハッタン・ディスタンス
vi. チェビシェフの距離
オプション
- ヒストグラムフィルター
- ソナーレンジファインダーを使用したヒストグラムフィルター (実験的)
- カルマンフィルター
- 粒子フィルター
- パスプランナー
- パススムーザー
- PIDコントローラー
Audience
情報技術、科学/研究
ユーザーインターフェース
Java Swing
プログラミング言語
Java
これは https://sourceforge.net/projects/r-localization/ から取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティング システムの XNUMX つから最も簡単な方法でオンラインで実行できるように、OnWorks でホストされています。
