This is the Linux app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Robust Tube MPC with OnWorks というアプリを無料でダウンロードしてオンラインで実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショットは
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堅牢なチューブMPC
DESCRIPTION
robust-tube-mpc は、ロバストなチューブベースモデル予測制御 (MPC) の MATLAB 実装です。このフレームワークは、境界外乱の存在下でも安定性と制約充足性を維持する制御器を設計およびシミュレーションするためのツールを提供します。チューブベース MPC は、公称軌道プランナーと、実際のシステム状態を公称軌道の周囲の「チューブ」内に維持する誤差フィードバック制御器を組み合わせることで、ロバスト性を実現します。このリポジトリには、この手法を制御問題に適用する方法を示すサンプルスクリプトと実装が含まれています。これは、不確実な環境におけるロバスト制御戦略を探求する研究者、学生、エンジニアにとって特に有用です。構造化された実装を提供することで、robust-tube-mpc は高度な MPC 手法の学習と実世界への応用を容易にします。
オプション
- ロバストチューブベースモデル予測制御のMATLAB実装
- 安定性を確保しながら境界外乱を処理する
- 公称軌道計画と誤差修正制御を分離する
- 学習と実験のために提供されるサンプルスクリプト
- ロバスト制御の研究と教育に役立つ
- カスタム問題への適応と拡張のためのオープンソース
プログラミング言語
マトラブ
カテゴリー
このアプリケーションは、https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/ からも入手できます。OnWorks でホストされているため、無料のオペレーティングシステムから最も簡単にオンラインで実行できます。
