これは、Route Planning Simulated Annealing GPU という名前の Linux アプリで、最新リリースは SimulatedAnnealingForMultiUAVs.7z としてダウンロードできます。 ワークステーション用の無料ホスティング プロバイダー OnWorks でオンラインで実行できます。
Route Planning Simulated Annealing GPU with OnWorks という名前のこのアプリをオンラインで無料でダウンロードして実行します。
このアプリを実行するには、次の手順に従ってください。
-1。このアプリケーションをPCにダウンロードしました。
--2。ファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXに必要なユーザー名を入力します。
-3。このアプリケーションをそのようなファイルマネージャにアップロードします。
-4。このWebサイトからOnWorksLinuxオンラインまたはWindowsオンラインエミュレーターまたはMACOSオンラインエミュレーターを起動します。
-5。起動したばかりのOnWorksLinux OSから、必要なユーザー名でファイルマネージャーhttps://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXXにアクセスします。
-6。アプリケーションをダウンロードし、インストールして実行します。
スクリーンショットは
Ad
ルート計画シミュレーション アニーリング GPU
DESCRIPTION
シミュレーテッドアニーリングを使用したマルチUAVシステムの最適化されたGPU加速ルート計画記事CUDACODE
特定のミッションで複数の無人航空機（UAV）を使用すると、飛行ルートの計画がより複雑になり、時間がかかります。 より良いパフォーマンスを得るために、文献では、ほとんどの研究者は、最適化手法としてヒューリスティックに基づく進化的アルゴリズムと人工知能アプローチを使用することを提案しています。 これに加えて、並列プログラミングアプローチは計算パフォーマンスを向上させます。 したがって、この研究は、進化的アルゴリズムに基づく最適化手法であるシミュレーテッドアニーリングを使用して、マルチUAVシステムのルート計画問題を議論および解決することに焦点を当てています。 この作業では、アルゴリズムとコードを最適化することにより、移動コストと実行時間が短縮されます。 結果をGPUで高速化されたものと比較するために、CPUベースの並列ソリューションを実装しました。 並列化および最適化されたソリューションの効率と有効性
特徴
- CUDA
- GPU
- 焼き鈍し法
- 並列プログラミング
ユーザーインターフェース
コンソール/ターミナル
これは、https：//sourceforge.net/projects/route-planning-simulated-gpu/からも取得できるアプリケーションです。 無料のオペレーティングシステムのXNUMXつから最も簡単な方法でオンラインで実行するために、OnWorksでホストされています。
