Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터와 같은 여러 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 공급자에서 실행할 수 있는 gz 명령입니다.
프로그램:
이름
gz - 제어 및 분석을 위한 Gazebo 명령줄 도구.
시놉시스
gz 명령 [옵션]... [인수]...
명령
카메라
gz 카메라 [옵션]
카메라의 속성을 변경합니다. 세계의 이름 옵션 -w가 지정되지 않은 경우
Gazebo 마스터에서 찾은 첫 번째 세계가 사용됩니다. 카메라 이름이 필요합니다.
옵션 :
-시간, --도움
이 도움말 메시지 인쇄
-w, --세계 이름=아르헨티나
세계 이름.
-씨, --카메라 이름=아르헨티나
카메라 이름. gz camera -l을 사용하여 카메라 이름 목록을 가져옵니다.
-엘, --목록
모든 카메라 나열
-NS, --따르다=아르헨티나
따라야 할 모델.
디버그
gz 디버그 [옵션]
주로 bash 완성에 사용되는 이 도구는 주어진 작업에 대한 완성 목록을 반환합니다.
명령.
옵션 :
-시간, --도움
이 도움말 메시지 인쇄
-영형, --옵션=아르헨티나
명령 옵션을 표시합니다.
도움
gz 도움말 [옵션]
gz 명령에 대한 정보를 출력합니다.
옵션 :
-시간, --도움
이 도움말 메시지 인쇄
관절
gz 조인트 [옵션]
관절의 속성을 변경합니다. 세계의 이름 옵션 -w가 지정되지 않은 경우
Gazebo 마스터에서 찾은 첫 번째 세계가 사용됩니다. 모델명과 공동명이 있습니다
이 필요합니다.
옵션 :
-시간, --도움
이 도움말 메시지 인쇄
-w, --세계 이름=아르헨티나
세계 이름.
-미디엄, --모델명=아르헨티나
모델명.
-제이, --공동 이름=아르헨티나
공동명.
-NS, --삭제
모델을 삭제합니다.
-NS, --힘=아르헨티나
관절에 적용할 힘.
--우편=아르헨티나
목표 각도.
--pos-p=아르헨티나
위치 비례 게인.
--pos-i=아르헨티나
위치 적분 게인.
--pos-d=아르헨티나
위치 미분 이득.
--vel-t=아르헨티나
목표 속도.
--vel-p=아르헨티나
속도 비례 게인.
--벨-i=아르헨티나
속도 적분 이득.
--초원=아르헨티나
속도 미분 이득.
기록
gz 로그 [옵션]
Gazebo 로그 파일을 검사하고 조작합니다. 로그 명령은 데이터를 시작하고 중지할 수도 있습니다.
활성 Gazebo 서버의 로그 기록.
옵션 :
-시간, --도움
이 도움말 메시지 인쇄
-NS, --정보
로그 파일에 대한 정보를 출력합니다. 로그 파일 이름은 다음을 사용하여 지정해야 합니다.
--파일 옵션
-이자형, --에코
로그 파일의 내용을 화면에 출력합니다.
-에스, --단계
로그 파일의 내용을 단계별로 살펴보십시오.
-NS, --기록=아르헨티나
활성 Gazebo 서버에서 로그 파일 기록 시작/중지.O=기록 중지, 1=시작
녹음.
-w, --세계 이름=아르헨티나
기록을 시작하거나 중지할 때 사용되는 세계 이름입니다.
-NS, --노골적인
XML 형식화 없이 echo 및 step에서 데이터를 출력합니다.
--에코 또는 --단계.
--우표=아르헨티나
각 출력 라인에 타임스탬프를 추가합니다. 유효한 값은 (sim,real,wall)입니다.
-지, --hz=아르헨티나
지정된 Hz 속도로 출력을 필터링합니다. 에코 및 단계 명령에만 유효합니다.
-NS, --파일=아르헨티나
로그 파일의 경로입니다.
--필터=아르헨티나
필터 출력. echo 및 step 명령에만 유효합니다.
모델
gz 모델 [옵션]
모델의 속성을 변경하거나 모델을 삭제하거나 새 모델을 생성합니다. 에 대한 이름인 경우
세계 옵션 -w가 지정되지 않은 경우 Gazebo 마스터에서 발견된 첫 번째 세계는
익숙한.
옵션 :
-시간, --도움
이 도움말 메시지 인쇄
-미디엄, --모델명=아르헨티나
모델명.
-w, --세계 이름=아르헨티나
세계 이름.
-NS, --삭제
모델을 삭제합니다.
-NS, --spawn 파일=아르헨티나
SDF 파일에서 모델을 생성합니다.
-에스, --스폰 문자열
SDF 문자열에서 모델을 생성하고 파이프를 통과합니다.
-NS, --정보
모델 상태 정보를 터미널로 출력합니다.
-NS, --포즈
출력 모델은 공간으로 분리된 6-튜플: xyz 롤 피치 요(pitch yaw)로 포즈를 취합니다.
-NS, --포즈-x 아르헨티나 x 가치
-와이, --포즈-y 아르헨티나 y 가치
-지, --포즈-z 아르헨티나 z 가치
-NS, --포즈-R 아르헨티나 롤 in 라디안.
-NS, --포즈-P 아르헨티나 피치 in 라디안.
-와이, --포즈-Y 아르헨티나 편주 in 라디안.
물리학
gz 물리학 [옵션]
특정 세계에서 물리 엔진의 속성을 변경합니다. 세상의 이름이라면
옵션 -w를 지정하지 않으면 Gazebo 마스터에서 찾은 첫 번째 세계가 사용됩니다.
옵션 :
-시간, --도움
이 도움말 메시지 인쇄
-w, --세계 이름=아르헨티나
세계 이름.
-NS, --중력=아르헨티나
중력 벡터. 공백 없이 쉼표로 구분된 3-튜플, 예: -g 0,0,-9.8
-에스, --단계 크기=아르헨티나
최대 단계 크기(초).
-NS, --반복자=아르헨티나
반복 횟수.
-유, --업데이트 속도=아르헨티나
실시간 업데이트 속도를 목표로 합니다.
-영형, --프로필=아르헨티나
미리 설정된 물리 프로파일.
자위대
gz sdf [옵션]
SDF 파일을 검사, 변환 및 출력합니다. 버전을 지정하려면 -v 옵션을 사용하십시오.
다른 옵션과 함께 사용하기 위한 SDF.
옵션 :
-시간, --도움
이 도움말 메시지 인쇄
-NS, --설명하다
주어진 버전(-v)에 대한 SDF 형식을 인쇄합니다.
-씨, --전환하다=아르헨티나
arg를 최신 SDF 버전으로 변환합니다.
-영형, --문서
HTML SDF를 인쇄합니다. -v를 사용하여 버전을 지정하십시오.
-케이, --확인하다=아르헨티나
인수를 확인합니다.
-V, --번역=아르헨티나
다른 옵션과 함께 사용할 SDF 버전입니다.
-NS, --인쇄=아르헨티나
디버깅 및 변환 도구로 유용한 arg를 인쇄합니다.
통계
gz 통계 [옵션]
gzserver 통계를 표준 출력으로 인쇄합니다. 세계의 이름인 옵션 -w가
지정하면 Gazebo 마스터에서 찾은 첫 번째 세계가 사용됩니다.
옵션 :
-시간, --도움
이 도움말 메시지 인쇄
-w, --세계 이름=아르헨티나
세계 이름.
-NS, --지속=아르헨티나
실행할 기간(초)입니다.
-NS, --구성
처리 및 플로팅에 유용한 쉼표로 구분된 값을 출력합니다.
화제
gz 주제 [옵션]
주제 정보를 표준 출력으로 인쇄합니다. 세계의 이름인 옵션 -w가
지정하면 Gazebo 마스터에서 찾은 첫 번째 세계가 사용됩니다.
옵션 :
-시간, --도움
이 도움말 메시지 인쇄
-w, --세계 이름=아르헨티나
세계 이름.
-엘, --목록
모든 주제를 나열합니다.
-NS, --정보=아르헨티나
주제에 대한 정보를 얻습니다.
-이자형, --에코=아르헨티나
주제 데이터를 화면에 출력합니다.
-V, --보다=아르헨티나
QT 위젯을 사용하여 주제 데이터를 봅니다.
-지, --hz=아르헨티나
게시 빈도를 가져옵니다.
-NS, --bw=아르헨티나
주제 대역폭을 가져옵니다.
-유, --포맷되지 않은
형식을 지정하지 않고 에코에서 데이터를 출력합니다.
-NS, --지속=아르헨티나
실행할 기간(초)입니다. 에코, hz 및 bw와 함께 적용 가능
세계
지즈월드 [옵션]
실행 중인 서버에서 Gazebo 세계의 속성을 변경합니다. 세상의 이름이라면 옵션
-w, Gazebo 마스터에서 찾은 첫 번째 세계가 사용되도록 지정되지 않았습니다.
옵션 :
-시간, --도움
이 도움말 메시지 인쇄
-w, --세계 이름=아르헨티나
세계 이름.
-NS, --정지시키다=아르헨티나
시뮬레이션을 일시 중지/일시 중지 해제합니다. 0=일시중지 해제, 1=일시중지.
-에스, --단계
단계 시뮬레이션 XNUMX회 반복.
-미디엄, --다단계=아르헨티나
단계 시뮬레이션 다중 반복.
-NS, --모두 초기화
시간 및 모델 포즈 재설정
-NS, --재설정 시간
시간 재설정
-영형, --재설정-모델
모델 재설정
2014년 XNUMX월 GZ(1)
onworks.net 서비스를 사용하여 gz 온라인 사용
