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온웍스 파비콘

gzserver - 클라우드의 온라인

Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터를 통해 OnWorks 무료 호스팅 제공업체에서 gzserver 실행

이것은 Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터와 같은 여러 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 공급자에서 실행할 수 있는 gzserver 명령입니다.

프로그램:

이름


gz서버 - 가제보 서버를 실행합니다.

개요


gz서버 옵션 세계 파일

기술


Gazebo 서버는 시뮬레이션을 실행하고 명령줄 옵션을 처리하고 마스터를 시작하고 World를 실행합니다.
업데이트 및 센서 생성 루프.

옵션


-v, --버전
버전 정보를 출력합니다.

--말 수가 많은
터미널에 기록된 메시지를 늘립니다.

-h, --도움말
이 도움말 메시지를 생성합니다.

-u, --일시 중지
일시 중지 상태에서 서버를 시작합니다.

-e, --물리 인수
물리 엔진(ode|bullet|dart|simbody)을 지정합니다.

-p, --인수 재생
로그 파일을 재생합니다.

-r, --기록
상태 데이터를 기록합니다.

--record_encoding 인수(=zlib)
로그 데이터의 압축 인코딩 형식(zlib|bz2|txt).

--record_path 인수
상태 데이터를 저장할 절대 경로

--시드 인수
주어진 난수 시드로 시작합니다.

--iters 인수
시뮬레이션할 반복 횟수입니다.

--minimal_comms
gzserver에 의한 TCP/IP 트래픽 출력 감소

-s, --서버 플러그인 인수
플러그인을 로드합니다.

-o, --프로필 인수
World 파일의 옵션에서 Physics 사전 설정 프로필 이름입니다.

onworks.net 서비스를 사용하여 온라인으로 gzserver 사용


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