이것은 Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터와 같은 여러 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 제공업체에서 실행할 수 있는 icp-slam-live 명령입니다.
프로그램:
이름
icp-slam-live - 실시간으로 LIDAR와 스캔 매칭을 사용하는 ICP 기반 SLAM
개요
icp-슬램-라이브 config_file.ini
기술
icp-슬램-라이브 MRPT 지원 LIDAR에 연결하는 명령줄 애플리케이션이며
단순 스캔 매칭을 사용하여 지도를 생성합니다.
onworks.net 서비스를 사용하여 온라인으로 icp-slam-live를 사용하세요