Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터와 같은 여러 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 공급자에서 실행할 수 있는 pcl_sac_segmentation_plane 명령입니다.
프로그램:
이름
pcl_sac_segmentation_plane - pcl_sac_segmentation_plane
기술
구문: pcl_sac_segmentation_plane input.pcd output.pcd [선택_인수]
SACSegmentation을 사용하여 가장 큰 평면 구성요소를 추정합니다. 자세한 내용은 다음을 사용하십시오.
pcl_sac_segmentation_plane -h
여기서 옵션은 다음과 같습니다.
-뒹굴다 X = 평면의 인라이어 임계값을 다음으로 설정(기본값: 0.05)
-max_it X = 최대 RANSAC 반복 횟수를 X로 설정(기본값: 1000)
-부정 0/1 = true(1)인 경우 평면 대신 가장 큰 클러스터를 반환합니다.
평면(기본값: false)
선택적 인수는 다음과 같습니다.
-input_dir X = input_dir에 있는 모든 PCD 파일을 일괄 처리합니다.
-output_dir X = 이 디렉토리의 input_dir에서 처리된 파일 저장
onworks.net 서비스를 사용하여 온라인으로 pcl_sac_segmentation_plane 사용
