이것은 Ubuntu Online, Fedora Online, Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MAC OS 온라인 에뮬레이터와 같은 여러 무료 온라인 워크스테이션 중 하나를 사용하여 OnWorks 무료 호스팅 공급자에서 실행할 수 있는 robots-arm-kinematics 명령입니다.
프로그램:
이름
robots-arm-kinematics - Denavit-Hartenberg 매개변수 편집 및 시각화를 위한 GUI
개요
로봇 팔 운동학
기술
로봇 팔 운동학 실용적이고 교훈적인 그래픽 응용 프로그램입니다.
의도: Denavit-Hartenberg(DH)의 사용법을 가르치고 배우는 데 사용할 수 있습니다.
로봇 매니퓰레이터의 기구학 체인을 정의하는 매개변수. 그러나 그것은 또한 사용될 수 있습니다
C++ 프로그램 내에서 후속 사용을 위한 실제 운동학 체인을 정의합니다.
onworks.net 서비스를 사용하여 로봇 팔 운동학 온라인 사용
