최신 릴리스를 v1.4.zip으로 다운로드할 수 있는 hloc이라는 Linux 앱입니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
OnWorks와 함께 hloc이라는 이 앱을 무료로 다운로드하여 온라인에서 실행하십시오.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
스크린 샷
Ad
hloc
기술
이것은 최첨단 6-DoF 시각적 현지화를 위한 모듈식 도구 상자인 hloc입니다. 이미지 검색 및 기능 일치를 활용하여 계층적 지역화를 구현하고 빠르고 정확하며 확장 가능합니다. 이 코드베이스는 특징 매칭을 위한 그래프 신경망인 SuperGlue와 함께 CVPR 2020 및 ECCV 2020에서 실내/실외 현지화 챌린지에서 우승했습니다. Aachen, InLoc으로 지역화하고 SfM을 사용하여 자신의 데이터에 대한 참조 포즈를 생성하는 단계별 가이드를 제공합니다. 데이터 세트를 다운로드하기만 하면 바로 읽을 수 있습니다! 노트북 pipeline_InLoc.ipynb는 InLoc으로 현지화하는 단계를 보여줍니다. 3D SfM 모델이 필요하지 않기 때문에 훨씬 간단합니다. 우리는 pipeline_SfM.ipynb에서 정렬되지 않은 이미지 세트에 대해 3D 재구성을 실행하는 방법을 보여줍니다. 이것은 참조 포즈와 Aachen과 동일한 파이프라인으로 현지화에 적합한 멋진 희소 3D 모델을 생성합니다.
기능
- 야외(Aachen) 및 실내(InLoc) 데이터 세트에서 CVPR 2020 우승 결과를 재현합니다.
- SuperPoint+SuperGlue로 Structure-from-Motion을 실행하여 자체 데이터 세트로 현지화
- 시각적 현지화를 위해 자신의 로컬 기능 또는 이미지 검색을 평가합니다.
- 새로운 현지화 파이프라인을 구현하고 쉽게 디버깅
- Structure-from-Motion으로 3D 맵 구축
- 브라우저에서 바로 모든 인터넷 이미지를 현지화하십시오.
프로그래밍 언어
Python
카테고리
이것은 https://sourceforge.net/projects/hloc.mirror/에서도 가져올 수 있는 애플리케이션입니다. 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉬운 방법으로 온라인으로 실행하기 위해 OnWorks에서 호스팅되었습니다.
