이것은 최신 릴리스를 BenchmarkSuite-2011-11-18.tar.gz로 다운로드할 수 있는 Linux 온라인에서 실행되는 OpenGRASP라는 Linux 앱입니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
OpenGRASP라는 이 앱을 다운로드하여 온라인으로 실행하면 OnWorks와 함께 Linux 온라인에서 무료로 실행할 수 있습니다.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
Linux 온라인에서 실행되는 OpenGRASP
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기술
OpenGRASP는 쥐고 능숙하게 조작하기 위한 시뮬레이션 툴킷입니다. 새로운 기능의 생성 및 추가와 기존 및 널리 사용되는 기술 및 표준의 통합을 지원하는 모듈식 아키텍처를 기반으로 합니다.특징
- 새로운 로봇 모델을 만들고 수정하는 로봇 편집기를 개발했습니다.
- OpenRAVE용 신규 플러그인 개발
- 통합 PAL(Physics Abstraction Layer)을 통해 시뮬레이터 내에서 물리 엔진을 교환할 수 있습니다.
- 시뮬레이터에서 사용되는 객체 및 로봇 모델을 지정하기 위한 파일 형식으로 COLLADA를 선택했습니다.
프로그래밍 언어
C++, 파이썬
이것은 https://sourceforge.net/projects/opengrasp/에서도 가져올 수 있는 애플리케이션입니다. 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉬운 방법으로 온라인으로 실행하기 위해 OnWorks에서 호스팅되었습니다.