이것은 SimulatedAnnealingForMultiUAVs.7z로 최신 릴리스를 다운로드할 수 있는 Route Planning Simulated Annealing GPU라는 Linux 앱입니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
Route Planning Simulated Annealing GPU with OnWorks라는 이 앱을 무료로 다운로드하여 온라인으로 실행해 보세요.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
스크린 샷
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경로 계획 시뮬레이션 어닐링 GPU
기술
시뮬레이션된 어닐링을 사용한 다중 UAV 시스템의 최적화된 GPU 가속 경로 계획 기사 CUDA CODE
특정 임무에서 여러 대의 무인 항공기(UAV)를 사용하면 비행 경로 계획이 더 복잡하고 느려집니다. 더 나은 성능을 얻기 위해 문헌에서 대부분의 연구자들은 최적화 기법으로 휴리스틱을 기반으로 하는 진화 알고리즘과 인공 지능 접근 방식을 사용하는 것을 제안합니다. 이 외에도 병렬 프로그래밍 접근 방식은 계산 성능을 향상시킵니다. 따라서 이 연구에서는 진화 알고리즘인 시뮬레이션된 어닐링을 기반으로 하는 최적화 기술을 사용하여 다중 UAV 시스템의 경로 계획 문제를 논의하고 해결하는 데 중점을 둡니다. 이 작업에서는 알고리즘과 코드를 최적화하여 여행 비용과 실행 시간을 줄였습니다. GPU 가속과 결과를 비교하기 위해 CPU 기반 병렬 솔루션을 구현했습니다. 병렬화 및 최적화된 솔루션의 효율성 및 효과
특징
- CUDA
- GPU
- 시뮬레이션 된 어닐링
- 병렬 프로그래밍
사용자 인터페이스
콘솔/터미널
이것은 https://sourceforge.net/projects/route-planning-simulated-gpu/에서도 가져올 수 있는 애플리케이션입니다. 우리의 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉬운 방법으로 온라인으로 실행하기 위해 OnWorks에서 호스팅되었습니다.
