이것은 최신 릴리스를 nepumuk-r903.zip으로 다운로드할 수 있는 Sunflower Mobile Robot Library라는 Linux 앱입니다. 워크스테이션용 무료 호스팅 제공업체인 OnWorks에서 온라인으로 실행할 수 있습니다.
OnWorks가 포함된 Sunflower Mobile Robot Library라는 앱을 무료로 다운로드하여 온라인에서 실행하세요.
이 앱을 실행하려면 다음 지침을 따르세요.
- 1. 이 애플리케이션을 PC에 다운로드했습니다.
- 2. 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX에 원하는 사용자 이름을 입력합니다.
- 3. 이러한 파일 관리자에서 이 응용 프로그램을 업로드합니다.
- 4. 이 웹사이트에서 OnWorks Linux 온라인 또는 Windows 온라인 에뮬레이터 또는 MACOS 온라인 에뮬레이터를 시작합니다.
- 5. 방금 시작한 OnWorks Linux OS에서 원하는 사용자 이름으로 파일 관리자 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX로 이동합니다.
- 6. 응용 프로그램을 다운로드하여 설치하고 실행합니다.
스크린 샷
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해바라기 모바일 로봇 라이브러리
기술
해바라기 라이브러리는 Autonomous Systems Lab에서 개발된 프로그래밍 추상화를 제공합니다. http://www.asl.ethz.ch/. 여기에는 완전한 경로 계획 및 장애물 회피 시스템, 일반적인 모바일 로봇 작업 추상화 및 2D 시뮬레이터가 포함됩니다.
오디언스 (Audience)
과학/연구
사용자 인터페이스
글루트, OpenGL
프로그래밍 언어
C, C ++
카테고리
이것은 https://sourceforge.net/projects/libsunflower/에서도 가져올 수 있는 애플리케이션입니다. 무료 운영 체제 중 하나에서 가장 쉬운 방법으로 온라인으로 실행하기 위해 OnWorks에서 호스팅되었습니다.
