gz - ອອນລາຍໃນຄລາວ

ໂຄງການ:

NAME

gz - ເຄື່ອງ​ມື​ເສັ້ນ​ຄໍາ​ສັ່ງ Gazebo ສໍາ​ລັບ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ແລະ​ການ​ວິ​ເຄາະ​.

ບົດສະຫຼຸບ

gz ຄໍາສັ່ງ [ທາງເລືອກ]... [ການໂຕ້ຖຽງ]...

ສາມາດ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ
ກ້ອງຖ່າຍຮູບ gz [ຕົວເລືອກ]

ປ່ຽນຄຸນສົມບັດຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ຖ້າຊື່ສໍາລັບໂລກ, ທາງເລືອກ -w, ບໍ່ໄດ້ຖືກລະບຸ, the
ໂລກທໍາອິດທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນແມ່ບົດ Gazebo ຈະຖືກນໍາໃຊ້. ຕ້ອງລະບຸຊື່ກ້ອງ.

ຕົວເລືອກ:

-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້

-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ.

-c, --ຊື່ກ້ອງ=arg
ຊື່ກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ໃຊ້ gz camera -l ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບບັນຊີລາຍຊື່ຂອງຊື່ກ້ອງຖ່າຍຮູບ.

-l, --ລາຍການ
ລາຍຊື່ກ້ອງທັງໝົດ

-f, --ຕິດຕາມ=arg
ຮູບແບບທີ່ຈະປະຕິບັດຕາມ.

debug
gz debug [ຕົວເລືອກ]

ການນໍາໃຊ້ຕົ້ນຕໍສໍາລັບການສໍາເລັດ bash, ເຄື່ອງມືນີ້ສົ່ງຄືນບັນຊີລາຍຊື່ສໍາເລັດສໍາລັບການໃຫ້
ຄໍາສັ່ງ.

ຕົວເລືອກ:

-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້

-o, -- ທາງ​ເລືອກ​=arg
ສະແດງຕົວເລືອກຄໍາສັ່ງ.

ຊ່ວຍເຫຼືອ
gz ຊ່ວຍ [ຕົວເລືອກ]

ຂໍ້ມູນອອກກ່ຽວກັບຄໍາສັ່ງ gz.

ຕົວເລືອກ:

-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້

ຮ່ວມກັນ
gz ຮ່ວມ [ທາງເລືອກ]

ປ່ຽນຄຸນສົມບັດຂອງຂໍ້ຕໍ່. ຖ້າຊື່ສໍາລັບໂລກ, ທາງເລືອກ -w, ບໍ່ໄດ້ຖືກລະບຸ, the
ໂລກທໍາອິດທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນແມ່ບົດ Gazebo ຈະຖືກນໍາໃຊ້. ຊື່ແບບຈໍາລອງແລະຊື່ຮ່ວມກັນແມ່ນ
ຕ້ອງການ.

ຕົວເລືອກ:

-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້

-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ.

-m, --ຊື່ແບບຈໍາລອງ=arg
ຊື່ຕົວແບບ.

-j, --ຊື່ຮ່ວມ=arg
ຊື່ຮ່ວມ.

-d, --ລຶບ
ລຶບຕົວແບບ.

-f, --ກຳລັງ=arg
ບັງຄັບໃຫ້ນໍາໃຊ້ກັບຮ່ວມກັນ.

--pos-t=arg
ມຸມ​ເປົ້າ​ຫມາຍ​.

--pos-p=arg
ຕໍາແໜ່ງການເພີ່ມຂຶ້ນຕາມອັດຕາສ່ວນ.

--pos-i=arg
ຕໍາແໜ່ງການເພີ່ມຂຶ້ນ.

--pos-d=arg
ການເພີ່ມຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຕຳແໜ່ງ.

--vel-t=arg
ຄວາມໄວເປົ້າຫມາຍ.

--vel-p=arg
ການເພີ່ມອັດຕາສ່ວນຄວາມໄວ.

--vel-i=arg
ຄວາມໄວທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ.

--vel-d=arg
ອັດຕາຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄວາມໄວ.

log
gz log [ຕົວເລືອກ]

Introspect ແລະ manipulate ໄຟລ໌ບັນທຶກ Gazebo. ຄໍາສັ່ງບັນທຶກຍັງສາມາດເລີ່ມຕົ້ນແລະຢຸດຂໍ້ມູນ
ບັນທຶກການບັນທຶກຈາກເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍ Gazebo ທີ່ໃຊ້ວຽກ.

ຕົວເລືອກ:

-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້

-i, -- ຂໍ້​ມູນ
ຂໍ້ມູນອອກກ່ຽວກັບໄຟລ໌ບັນທຶກ. ຊື່ໄຟລ໌ບັນທຶກຄວນຈະຖືກລະບຸໂດຍໃຊ້
-- ທາງ​ເລືອກ​ໄຟລ​໌​

-e, -- ສຽງດັງ
ເອົາເນື້ອໃນຂອງໄຟລ໌ບັນທຶກໄປຫນ້າຈໍ.

- ແມ່ນແລ້ວ, -- ຂັ້ນ​ຕອນ​
ຂັ້ນຕອນຜ່ານເນື້ອໃນຂອງໄຟລ໌ບັນທຶກ.

-d, --ບັນທຶກ=arg
ເລີ່ມ/ຢຸດການບັນທຶກໄຟລ໌ບັນທຶກຈາກເຊີບເວີ Gazebo ທີ່ໃຊ້ວຽກ.O=stop record, 1=start
ການບັນທຶກ.

-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ, ໃຊ້ໃນເວລາເລີ່ມ ຫຼືຢຸດການບັນທຶກ.

-r, -- ດິບ
ສົ່ງຂໍ້ມູນຈາກສຽງສະທ້ອນ ແລະຂັ້ນຕອນໂດຍບໍ່ມີການຈັດຮູບແບບ XML. ໃຊ້ຮ່ວມກັບ
--echo ຫຼື --step.

--ສະແຕມ=arg
ເພີ່ມເວລາໃຫ້ແຕ່ລະແຖວຂອງຜົນຜະລິດ. ຄ່າທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນ (ຊິມ, ແທ້, ຝາ)

-z, --hz=arg
ກັ່ນ​ຕອງ​ຜົນ​ຜະ​ລິດ​ເປັນ​ອັດ​ຕາ Hz ທີ່​ກໍາ​ນົດ​ໄວ້.ໃຊ້​ໄດ້​ພຽງ​ແຕ່​ສໍາ​ລັບ​ຄໍາ​ສັ່ງ echo ແລະ​ຂັ້ນ​ຕອນ​.

-f, --file=arg
ເສັ້ນທາງໄປຫາໄຟລ໌ບັນທຶກ.

--ການກັ່ນຕອງ=arg
ການກັ່ນຕອງຜົນຜະລິດ. ໃຊ້ໄດ້ກັບຄຳສັ່ງສຽງ ແລະຄຳສັ່ງຂັ້ນຕອນເທົ່ານັ້ນ

ຮູບແບບ
ຮູບແບບ gz [ຕົວເລືອກ]

ປ່ຽນຄຸນສົມບັດຂອງຕົວແບບ, ລຶບຕົວແບບ, ຫຼືສ້າງຕົວແບບໃໝ່. ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ຊື່​ສໍາ​ລັບ​ການ​
ໂລກ, ທາງເລືອກ -w, ບໍ່ໄດ້ລະບຸໄວ້, ໂລກທໍາອິດທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນແມ່ບົດ Gazebo ຈະເປັນ
ໃຊ້ແລ້ວ.

ຕົວເລືອກ:

-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້

-m, --ຊື່ແບບຈໍາລອງ=arg
ຊື່ຕົວແບບ.

-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ.

-d, --ລຶບ
ລຶບຕົວແບບ.

-f, --spawn-file=arg
ຮູບ​ແບບ Spawn ຈາກ​ໄຟລ​໌ SDF​.

- ແມ່ນແລ້ວ, --spawn-string
ຮູບແບບ Spawn ຈາກ SDF string, ຜ່ານທໍ່.

-i, -- ຂໍ້​ມູນ
ຂໍ້ມູນສະຖານະຂອງຕົວແບບອອກໄປຫາເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າ.

-p, --ທ່າ
ຮູບ​ແບບ​ຜົນ​ຜະ​ລິດ​ຕັ້ງ​ເປັນ​ຊ່ອງ​ແຍກ​ອອກ 6-tuple​: xyz roll pitch yaw​.

-x, --pose-x arg x ມູນຄ່າ

-y, --pose-y arg y ມູນຄ່າ

-z, --pose-z arg z ມູນຄ່າ

-R, --pose-R arg ມ້ວນ in ເຣດຽນ

-P, --pose-P arg pitch in ເຣດຽນ

-Y, --pose-Y arg yaw in ເຣດຽນ

ຟີຊິກ
gz ຟີຊິກ [ຕົວເລືອກ]

ການປ່ຽນແປງຄຸນສົມບັດຂອງເຄື່ອງຈັກຟີຊິກໃນໂລກສະເພາະ. ຖ້າເປັນຊື່ຂອງໂລກ,
option -w, ບໍ່ໄດ້ລະບຸໄວ້, ໂລກທໍາອິດທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນແມ່ບົດ Gazebo ຈະຖືກນໍາໃຊ້.

ຕົວເລືອກ:

-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້

-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ.

-g, --ແຮງໂນ້ມຖ່ວງ=arg
vector ກາວິທັດ. ເຄື່ອງໝາຍຈຸດທີ່ແຍກ 3-tuple ໂດຍບໍ່ມີຊ່ອງຫວ່າງ, ຕົວຢ່າງ: -g 0,0,-9.8

- ແມ່ນແລ້ວ, --ຂະ​ຫນາດ​ຂັ້ນ​ຕອນ​=arg
ຂະຫນາດຂັ້ນຕອນສູງສຸດ (ວິນາທີ).

-i, --iters=arg
ຈໍານວນການຊໍ້າຄືນ.

-u, -- ອັດ​ຕາ​ການ​ປັບ​ປຸງ​=arg
ເປົ້າໝາຍອັດຕາການອັບເດດແບບສົດໆ.

-o, --ໂປຣໄຟລ໌=arg
ໂປຣໄຟລ໌ຟີຊິກທີ່ຕັ້ງໄວ້ລ່ວງໜ້າ.

sdf
gz sdf [ຕົວເລືອກ]

Introspect, ປ່ຽນ, ແລະຜົນຜະລິດໄຟລ໌ SDF. ໃຊ້ຕົວເລືອກ -v ເພື່ອລະບຸເວີຊັນຂອງ
SDF ສໍາລັບການນໍາໃຊ້ກັບທາງເລືອກອື່ນ.

ຕົວເລືອກ:

-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້

-d, --ອະທິບາຍ
ພິມຮູບແບບ SDF ສໍາລັບສະບັບທີ່ໃຫ້ມາ(-v).

-c, --ແປງ=arg
ໃນສະຖານທີ່ປ່ຽນ Arg ເປັນ SDF ເວີຊັນຫຼ້າສຸດ.

-o, --doc
ພິມ HTML SDF. ໃຊ້ -v ເພື່ອລະບຸສະບັບ.

-k, --ກວດ​ສອບ=arg
ກວດສອບການໂຕ້ແຍ້ງ.

- ໃນ​, - ການປ່ຽນແປງ=arg
ລຸ້ນຂອງ SDF ທີ່ຈະໃຊ້ກັບທາງເລືອກອື່ນ.

-p, --ພິມ=arg
ພິມ Arg, ເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການດີບັກແລະເປັນເຄື່ອງມືການແປງ.

ສະຖິຕິ
ສະຖິຕິ gz [ຕົວເລືອກ]

ພິມ gzserver statics ເປັນມາດຕະຖານອອກ. ຖ້າຊື່ສໍາລັບໂລກ, ທາງເລືອກ -w, ບໍ່ແມ່ນ
ລະບຸໄວ້, ໂລກທໍາອິດທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນແມ່ບົດ Gazebo ຈະຖືກນໍາໃຊ້.

ຕົວເລືອກ:

-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້

-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ.

-d, --ໄລຍະເວລາ=arg
ໄລຍະເວລາ (ວິນາທີ) ເພື່ອແລ່ນ.

-p, -- ແຜນການ
ເອົາຄ່າທີ່ຂັ້ນດ້ວຍເຄື່ອງໝາຍຈຸດ, ເປັນປະໂຫຍດສຳລັບການປະມວນຜົນ ແລະການສ້າງແຜນທີ່.

ກະທູ້
gz ຫົວຂໍ້ [ທາງເລືອກ]

ພິມຂໍ້ມູນຫົວຂໍ້ໃຫ້ເປັນມາດຕະຖານອອກ. ຖ້າຊື່ສໍາລັບໂລກ, ທາງເລືອກ -w, ບໍ່ແມ່ນ
ລະບຸໄວ້, ໂລກທໍາອິດທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນແມ່ບົດ Gazebo ຈະຖືກນໍາໃຊ້.

ຕົວເລືອກ:

-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້

-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ.

-l, --ລາຍການ
ບອກຫົວຂໍ້ທັງຫມົດ.

-i, -- ຂໍ້​ມູນ=arg
ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບຫົວຂໍ້ໃດຫນຶ່ງ.

-e, -- ສຽງດັງ=arg
ສົ່ງຂໍ້ມູນຫົວຂໍ້ໃສ່ໜ້າຈໍ.

- ໃນ​, --ເບິ່ງ=arg
ເບິ່ງຂໍ້ມູນຫົວຂໍ້ໂດຍໃຊ້ widget QT.

-z, --hz=arg
ໄດ້ຮັບຄວາມຖີ່ຂອງການເຜີຍແຜ່.

-b, --bw=arg
ໄດ້ຮັບແບນວິດຫົວຂໍ້.

-u, -- ບໍ່ໄດ້ຈັດຮູບແບບ
ຂໍ້ມູນຜົນຜະລິດຈາກສຽງສະທ້ອນໂດຍບໍ່ມີການຈັດຮູບແບບ.

-d, --ໄລຍະເວລາ=arg
ໄລຍະເວລາ (ວິນາທີ) ເພື່ອແລ່ນ. ໃຊ້ໄດ້ກັບ echo, hz, ແລະ bw

ໂລກ
gz ໂລກ [ຕົວເລືອກ]

ປ່ຽນຄຸນສົມບັດຂອງໂລກ Gazebo ໃນເຊີບເວີທີ່ແລ່ນຢູ່. ຖ້າຊື່ສໍາລັບໂລກ, ທາງເລືອກ
-w, ບໍ່ໄດ້ລະບຸໂລກທໍາອິດທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນແມ່ບົດ Gazebo ຈະຖືກນໍາໃຊ້.

ຕົວເລືອກ:

-ຊ, - ຊ່ວຍ
ພິມຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້

-w, --ຊື່ໂລກ=arg
ຊື່ໂລກ.

-p, --ຢຸດ​ຊົ່ວ​ຄາວ=arg
ການຈຳລອງການຢຸດຊົ່ວຄາວ/ຢຸດຊົ່ວຄາວ. 0=unpause, 1=ຢຸດຊົ່ວຄາວ.

- ແມ່ນແລ້ວ, -- ຂັ້ນ​ຕອນ​
ການຈຳລອງຂັ້ນຕອນໜຶ່ງຊ້ຳ.

-m, -- ຫຼາຍຂັ້ນຕອນ=arg
ການຈຳລອງຂັ້ນຕອນການຊ້ຳກັນຫຼາຍຄັ້ງ.

-r, --reset-ທັງໝົດ
ຣີເຊັດເວລາ ແລະຮູບແບບຕົວແບບ

-t, --ຕັ້ງເວລາໃໝ່
ຕັ້ງເວລາຄືນ ໃໝ່

-o, --reset-ແບບ
ຣີເຊັດຕົວແບບ

ກັນຍາ 2014 GZ(1​)

ໃຊ້ gz ອອນໄລນ໌ໂດຍໃຊ້ບໍລິການ onworks.net