ນີ້ແມ່ນຄໍາສັ່ງ gzserver ທີ່ສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ຢູ່ໃນ OnWorks ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໂຮດຕິ້ງຟຣີໂດຍໃຊ້ຫນຶ່ງໃນສະຖານີເຮັດວຽກອອນໄລນ໌ຟຣີຫຼາຍອັນຂອງພວກເຮົາເຊັ່ນ Ubuntu Online, Fedora Online, Windows online emulator ຫຼື MAC OS online emulator
ໂຄງການ:
NAME
gzserver - ດໍາເນີນການເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍຂອງ Gazebo.
ສະຫຼຸບສັງລວມ
gzserver ທາງເລືອກໃນການ world_file
ລາຍລະອຽດ
ເຊີບເວີ Gazebo ແລ່ນ simulation ແລະຈັດການຕົວເລືອກເສັ້ນຄໍາສັ່ງ, ເລີ່ມຕົ້ນ Master, ແລ່ນໂລກ
ການປັບປຸງແລະການ loops ການຜະລິດເຊັນເຊີ.
OPTIONS
-v, --ເວີຊັ່ນ
ຂໍ້ມູນສະບັບອອກ.
-- verbose
ເພີ່ມຂໍ້ຄວາມທີ່ຂຽນໃສ່ຢູ່ປາຍຍອດ.
-h, --help
ຜະລິດຂໍ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອນີ້.
-u, --ຢຸດ
ເລີ່ມເຊີບເວີຢູ່ໃນສະຖານະຢຸດຊົ່ວຄາວ.
-e, --ຟີຊິກ arg
ລະບຸເຄື່ອງຈັກຟີຊິກ (ode|bullet|dart|simbody).
-p, --play arg
ຫຼິ້ນໄຟລ໌ບັນທຶກ.
-r, --ບັນທຶກ
ບັນທຶກຂໍ້ມູນສະຖານະ.
--record_encoding arg (=zlib)
ຮູບແບບການເຂົ້າລະຫັດການບີບອັດສຳລັບຂໍ້ມູນບັນທຶກ (zlib|bz2|txt).
--record_path arg
ເສັ້ນທາງຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ຈະເກັບຂໍ້ມູນຂອງລັດ
-- ແກ່ນພືດ Arg
ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍແກ່ນຈໍານວນແບບສຸ່ມ.
--iters Arg
ຈໍານວນການຊໍ້າຄືນເພື່ອຈໍາລອງ.
--minimal_comms
ຫຼຸດປະລິມານການຈາລະຈອນ TCP/IP ໂດຍ gzserver
-s, --server-plugin arg
ໂຫຼດປລັກອິນ.
-o, --profile arg
ຟີຊິກ preset ຊື່ໂປຣໄຟລ໌ຈາກທາງເລືອກໃນໄຟລ໌ໂລກ.
ໃຊ້ gzserver ອອນໄລນ໌ໂດຍໃຊ້ບໍລິການ onworks.net
