ນີ້ແມ່ນແອັບ Linux ທີ່ມີຊື່ວ່າ MATLAB Robotics ເຊິ່ງລຸ້ນຫຼ້າສຸດສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ໃນນາມ MATLABRoboticssourcecode.tar.gz. ມັນສາມາດດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ຢູ່ໃນ OnWorks ຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໂຮດຕິ້ງຟຣີສໍາລັບບ່ອນເຮັດວຽກ.
ດາວນ໌ໂຫລດແລະດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ app ນີ້ມີຊື່ MATLAB Robotics ກັບ OnWorks ໄດ້ຟຣີ.
ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອດໍາເນີນການ app ນີ້:
- 1. ດາວໂຫຼດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນີ້ໃນ PC ຂອງທ່ານ.
- 2. ໃສ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 3. ອັບໂຫລດແອັບພລິເຄຊັນນີ້ຢູ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ດັ່ງກ່າວ.
- 4. ເລີ່ມ OnWorks Linux ອອນລາຍ ຫຼື Windows online emulator ຫຼື MACOS online emulator ຈາກເວັບໄຊທ໌ນີ້.
- 5. ຈາກ OnWorks Linux OS ທີ່ເຈົ້າຫາກໍ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ໄປທີ່ຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 6. ດາວນ໌ໂຫລດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຕິດຕັ້ງມັນແລະດໍາເນີນການ.
ໜ້າ ຈໍ
Ad
MATLAB ຫຸ່ນຍົນ
ລາຍລະອຽດ
MATLABRobotics ແມ່ນຊຸດຂອງສູດການຄິດໄລ່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຫຸ່ນຍົນ ແລະເຄື່ອງມືຈໍາລອງທີ່ປະຕິບັດໃນ MATLAB. ຄັງເກັບມ້ຽນໄດ້ນໍາເອົາການທໍາງານຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ລວມທັງການວາງແຜນເສັ້ນທາງ, ການຄວບຄຸມ, ທ້ອງຖິ່ນ, ແລະການສ້າງແຜນທີ່. ມັນສະຫນອງການປະຕິບັດ algorithmic ປະຕິບັດເຊັ່ນ: A*, RRT, Kalman filters, particle filters, and SLAM, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນຊັບພະຍາກອນທີ່ມີຄຸນຄ່າສໍາລັບນັກຮຽນ, ນັກຄົ້ນຄວ້າ, ແລະນັກພັດທະນາການຮຽນຮູ້ຫຼື prototyping ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນ. ລະຫັດຖືກຂຽນເພື່ອໃຫ້ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ແລະງ່າຍຕໍ່ການປັບຕົວ, ເຮັດໃຫ້ມີການທົດລອງດ້ວຍເຕັກນິກຫຸ່ນຍົນຄລາສສິກແລະທີ່ທັນສະໄຫມ. ໂດຍການນໍາໃຊ້ການເບິ່ງເຫັນແລະຄວາມສາມາດຕົວເລກຂອງ MATLAB, ຄັງເກັບຂໍ້ມູນສະຫນອງການສາທິດ intuitive ຂອງ algorithms ໃນການປະຕິບັດ. ໃນຖານະເປັນຊັບພະຍາກອນເປີດ, ມັນຊຸກຍູ້ການປະກອບສ່ວນແລະເປັນພື້ນຖານສໍາລັບການກໍ່ສ້າງແລະການທົດສອບແນວຄວາມຄິດຫຸ່ນຍົນໃນການຈໍາລອງ.
ຄຸນລັກສະນະ
- ຂັ້ນຕອນການວາງແຜນເສັ້ນທາງລວມທັງ A* ແລະ RRT
- ຄວບຄຸມລະບົບການນຳທາງຫຸ່ນຍົນ ແລະວາງແຜນການເຄື່ອນໄຫວ
- ວິທີການທ້ອງຖິ່ນເຊັ່ນການກັ່ນຕອງ Kalman ແລະການກັ່ນຕອງອະນຸພາກ
- ແຜນທີ່ແລະການປະຕິບັດ SLAM ສໍາລັບການຄົ້ນຄວ້າຫຸ່ນຍົນ
- ການເບິ່ງເຫັນທີ່ອີງໃສ່ MATLAB ສໍາລັບຄວາມເຂົ້າໃຈທີ່ເຂົ້າໃຈໃນຜົນໄດ້ຮັບ
- ເປີດແລະປັບຕົວໄດ້ສໍາລັບການສຶກສາ, ການຄົ້ນຄວ້າ, ແລະການສ້າງຕົວແບບ
ພາສາການຂຽນໂປຣແກຣມ
MATLAB
ປະເພດ
ນີ້ແມ່ນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຍັງສາມາດເອົາມາຈາກ https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/. ມັນໄດ້ຖືກຈັດຢູ່ໃນ OnWorks ເພື່ອໃຫ້ດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ດ້ວຍວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດຈາກຫນຶ່ງໃນລະບົບປະຕິບັດງານຟຣີຂອງພວກເຮົາ.
