ນີ້ແມ່ນແອັບ Linux ທີ່ມີຊື່ວ່າ Robust Tube MPC ເຊິ່ງລຸ້ນຫຼ້າສຸດສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ໃນນາມ robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. ມັນສາມາດດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ຢູ່ໃນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໂຮດຕິ້ງຟຣີ OnWorks ສໍາລັບສະຖານີບ່ອນເຮັດວຽກ.
ດາວນ໌ໂຫລດແລະດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ app ນີ້ມີຊື່ວ່າ Robust Tube MPC ກັບ OnWorks ໄດ້ຟຣີ.
ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອດໍາເນີນການ app ນີ້:
- 1. ດາວໂຫຼດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນີ້ໃນ PC ຂອງທ່ານ.
- 2. ໃສ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 3. ອັບໂຫລດແອັບພລິເຄຊັນນີ້ຢູ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ດັ່ງກ່າວ.
- 4. ເລີ່ມ OnWorks Linux ອອນລາຍ ຫຼື Windows online emulator ຫຼື MACOS online emulator ຈາກເວັບໄຊທ໌ນີ້.
- 5. ຈາກ OnWorks Linux OS ທີ່ເຈົ້າຫາກໍ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ໄປທີ່ຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 6. ດາວນ໌ໂຫລດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຕິດຕັ້ງມັນແລະດໍາເນີນການ.
ໜ້າ ຈໍ
Ad
ທໍ່ MPC ແຂງແຮງ
ລາຍລະອຽດ
robust-tube-mpc ແມ່ນການປະຕິບັດ MATLAB ຂອງການຄວບຄຸມແບບຈໍາລອງແບບທົດລອງທີ່ອີງໃສ່ທໍ່ທີ່ເຂັ້ມແຂງ (MPC). ໂຄງຮ່າງການສະຫນອງເຄື່ອງມືໃນການອອກແບບແລະຈໍາລອງຕົວຄວບຄຸມທີ່ຮັກສາຄວາມຫມັ້ນຄົງແລະຄວາມພໍໃຈຂອງຂໍ້ຈໍາກັດໃນການປະກົດຕົວຂອງສິ່ງລົບກວນທີ່ມີຂອບເຂດ. MPC ທີ່ອີງໃສ່ທໍ່ບັນລຸຄວາມແຂງແຮງໂດຍການລວມຕົວວາງແຜນເສັ້ນທາງທີ່ມີຊື່ກັບຕົວຄວບຄຸມການຕອບໂຕ້ຄວາມຜິດພາດທີ່ຮັກສາສະຖານະຂອງລະບົບຕົວຈິງພາຍໃນ "ທໍ່" ອ້ອມຮອບ trajectory ນາມ. repository ນີ້ປະກອບມີ scripts ຕົວຢ່າງແລະການປະຕິບັດສະແດງໃຫ້ເຫັນວິທີການນໍາໃຊ້ວິທີການເພື່ອຄວບຄຸມບັນຫາ. ມັນເປັນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະສໍາລັບນັກຄົ້ນຄວ້າ, ນັກສຶກສາ, ແລະວິສະວະກອນທີ່ຄົ້ນຫາຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມທີ່ເຂັ້ມແຂງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ແນ່ນອນ. ໂດຍສະເຫນີການປະຕິບັດທີ່ມີໂຄງສ້າງ, robust-tube-mpc ເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຂຶ້ນໃນການສຶກສາແລະຂະຫຍາຍເຕັກນິກ MPC ຂັ້ນສູງສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໃນໂລກທີ່ແທ້ຈິງ.
ຄຸນລັກສະນະ
- ການປະຕິບັດ MATLAB ຂອງການຄວບຄຸມແບບຈໍາລອງແບບທີ່ອີງໃສ່ທໍ່ທີ່ເຂັ້ມແຂງ
- ຈັດການສິ່ງລົບກວນທີ່ມີຂອບເຂດໃນຂະນະທີ່ຮັບປະກັນຄວາມຫມັ້ນຄົງ
- ແຍກການວາງແຜນ trajectory nominal ຈາກການຄວບຄຸມການແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດ
- ຕົວຢ່າງສະຄຣິບສະຫນອງໃຫ້ສໍາລັບການຮຽນຮູ້ແລະການທົດລອງ
- ເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການຄົ້ນຄ້ວາການຄວບຄຸມທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະການສຶກສາ
- ແຫຼ່ງເປີດສໍາລັບການປັບຕົວແລະການຂະຫຍາຍໄປຫາບັນຫາທີ່ກໍາຫນົດເອງ
ພາສາການຂຽນໂປຣແກຣມ
MATLAB
ປະເພດ
ນີ້ແມ່ນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຍັງສາມາດເອົາມາຈາກ https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. ມັນໄດ້ຖືກຈັດຢູ່ໃນ OnWorks ເພື່ອໃຫ້ດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ດ້ວຍວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດຈາກຫນຶ່ງໃນລະບົບປະຕິບັດງານຟຣີຂອງພວກເຮົາ.
