ນີ້ແມ່ນແອັບ Linux ທີ່ມີຊື່ວ່າ Rotations Conversion Library ເຊິ່ງລຸ້ນຫຼ້າສຸດສາມາດດາວໂຫຼດໄດ້ໃນນາມ RotationsConversionLibraryv1.2.0.zip. ມັນສາມາດດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ຢູ່ໃນຜູ້ໃຫ້ບໍລິການໂຮດຕິ້ງຟຣີ OnWorks ສໍາລັບສະຖານີເຮັດວຽກ.
ດາວນ໌ໂຫລດແລະດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ app ນີ້ມີຊື່ຫ້ອງສະຫມຸດການປ່ຽນແປງພືດຫມູນວຽນກັບ OnWorks ໄດ້ຟຣີ.
ປະຕິບັດຕາມຄໍາແນະນໍາເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອດໍາເນີນການ app ນີ້:
- 1. ດາວໂຫຼດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກນີ້ໃນ PC ຂອງທ່ານ.
- 2. ໃສ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 3. ອັບໂຫລດແອັບພລິເຄຊັນນີ້ຢູ່ໃນຕົວຈັດການໄຟລ໌ດັ່ງກ່າວ.
- 4. ເລີ່ມ OnWorks Linux ອອນລາຍ ຫຼື Windows online emulator ຫຼື MACOS online emulator ຈາກເວັບໄຊທ໌ນີ້.
- 5. ຈາກ OnWorks Linux OS ທີ່ເຈົ້າຫາກໍ່ເລີ່ມຕົ້ນ, ໄປທີ່ຕົວຈັດການໄຟລ໌ຂອງພວກເຮົາ https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX ດ້ວຍຊື່ຜູ້ໃຊ້ທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
- 6. ດາວນ໌ໂຫລດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຕິດຕັ້ງມັນແລະດໍາເນີນການ.
ໜ້າ ຈໍ
Ad
ຫໍສະໝຸດການແປງຫມູນວຽນ
ລາຍລະອຽດ
ຫໍສະໝຸດການປ່ຽນພືດຫມູນວຽນ (RCL) ແມ່ນຊຸດຂອງຟັງຊັນ C++ ທີ່ແກ້ໄຂການຄິດໄລ່ທົ່ວໄປ ແລະການຈັດການຕົວເລກຂອງການຫມຸນໃນພື້ນທີ່ 3D Euclidean, ລວມທັງການສະຫນັບສະຫນູນສໍາລັບ matrices rotation (`Rotmat`), Quaternions (`Quat`), ມຸມ ZYX Euler ພາຍໃນ ( `Euler`), ມຸມປະສົມ (`Fused`) ແລະມຸມອຽງ (`Tilt`). ນອກເຫນືອໄປຈາກຄວາມສາມາດຫຼັກຂອງຄວາມສາມາດໃນການແປງລະຫວ່າງແຕ່ລະຕົວແທນ, ການດໍາເນີນງານເຊັ່ນ inversion, ZYX yaw extraction, fused yaw extraction, renormalisation, equality detection, vector rotation and much more. ການທົດສອບຫນ່ວຍງານສໍາລັບແຕ່ລະຫນ້າທີ່ໄດ້ຖືກສະຫນອງໃຫ້ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຫ້ອງສະຫມຸດປະຕິບັດໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງຕາມທີ່ມັນຄວນຈະເປັນ. ການປະຕິບັດຂອງຫໍສະຫມຸດການແປງພືດຫມູນວຽນແມ່ນອີງໃສ່ Matlab / Octave Rotations Library (MORL), ເຊິ່ງເປັນການປະຕິບັດການອ້າງອີງທີ່ມີການທົດສອບສູງສໍາລັບສູດການຄິດໄລ່ທີ່ຕ້ອງການ (ເບິ່ງ. https://sourceforge.net/projects/rotationslib/).
ຄຸນລັກສະນະ
- ຫ້ອງສະໝຸດຂ້າມເວທີທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງທີ່ຂຽນໃນ C++
- ບໍ່ມີການເພິ່ງພາອາໄສອື່ນນອກເໜືອໄປຈາກຟັງຊັນຄະນິດສາດຫຼັກ, ແລະ Eigen ສຳລັບການເປັນຕົວແທນຂອງ vector, quaternion ແລະ rotation matrix
- ປະຕິບັດການຄິດໄລ່ທົ່ວໄປແລະການແປງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບ matrices ພືດຫມູນວຽນ, quaternions, ZYX Euler angles, ມຸມ fused, ມຸມອຽງແລະໄລຍະ tilt.
- ສະຫນັບສະຫນູນການອອກແບບ, ການປະຕິບັດປະສິດທິພາບແລະການປະເມີນຜົນຂອງວິທີການທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຫມຸນ
- ສະຫນັບສະຫນູນມຸມ fused ນະວະນິຍາຍແລະຕົວແທນການຫມຸນມຸມອຽງ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບຊ່ອງໄລຍະການອຽງ
- ເຮືອທີ່ມີການທົດສອບຫນ່ວຍງານເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແຕ່ລະຫນ້າທີ່
- ອີງໃສ່ຫ້ອງສະໝຸດ Matlab/Octave Rotations ທີ່ໄດ້ຮັບການທົດສອບສູງ (ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດການອ້າງອີງ)
- ລະຫັດຄໍາຄິດເຫັນທີ່ດີແລະມີໂຄງສ້າງທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ດັດແປງ / ຂະຫຍາຍໄດ້ງ່າຍ (ຜູ້ທີ່ຖືກຊຸກຍູ້ໃຫ້ສົ່ງການປັບປຸງ / ແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດໃຫ້ກັບຜູ້ຂຽນ, ເພື່ອໃຫ້ຫ້ອງສະຫມຸດສາມາດປັບປຸງໄດ້ສໍາລັບທຸກຄົນ!)
- ມີທັງເປັນຊຸດ ZIP ແລະ git repository (ເບິ່ງລະຫັດ)
Audience
ເຕັກໂນໂລຊີຂໍ້ມູນຂ່າວສານ, ວິທະຍາສາດ / ການຄົ້ນຄວ້າ, ນັກພັດທະນາ, ວິສະວະກໍາ
ພາສາການຂຽນໂປຣແກຣມ
C ++
ນີ້ແມ່ນແອັບພລິເຄຊັນທີ່ຍັງສາມາດເອົາມາຈາກ https://sourceforge.net/projects/rotconvlib/. ມັນໄດ້ຖືກຈັດຢູ່ໃນ OnWorks ເພື່ອໃຫ້ດໍາເນີນການອອນໄລນ໌ໃນວິທີທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດຈາກຫນຶ່ງໃນລະບົບປະຕິບັດງານຟຣີຂອງພວກເຮົາ.
