i.rectifygrass - ക്ലൗഡിൽ ഓൺലൈനിൽ

പട്ടിക:

NAME

i.തിരുത്തുക - ഓരോ പിക്സലിനും ഒരു കോർഡിനേറ്റ് പരിവർത്തനം കണക്കാക്കി ഒരു ഇമേജ് ശരിയാക്കുന്നു
കൺട്രോൾ പോയിന്റുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ചിത്രം.

കീവേഡുകൾ

ഇമേജറി, തിരുത്തുക

സിനോപ്സിസ്

i.തിരുത്തുക
i.തിരുത്തുക --സഹായിക്കൂ
i.തിരുത്തുക [-പൂച്ച] ഗ്രൂപ്പ്=പേര് [ഇൻപുട്ട്=പേര്[,പേര്,...]] വിപുലീകരണം=സ്ട്രിംഗ് ഓർഡർ=പൂർണ്ണസംഖ്യ
[ചിത്രം=ഫ്ലോട്ട്] [മെമ്മറി=മെമ്മറി in MB] [രീതി=സ്ട്രിംഗ്] [--സഹായിക്കൂ] [--വെർബോസ്]
[--നിശബ്ദത] [--ui]

ഫ്ലാഗുകൾ‌:
-c
ടാർഗെറ്റ് ലൊക്കേഷനിൽ നിലവിലെ പ്രദേശ ക്രമീകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക (def.=ഏറ്റവും ചെറിയ പ്രദേശം കണക്കാക്കുക)

-a
ഗ്രൂപ്പിലെ എല്ലാ റാസ്റ്റർ മാപ്പുകളും ശരിയാക്കുക

-t
നേർത്ത പ്ലേറ്റ് സ്പ്ലൈൻ ഉപയോഗിക്കുക

--സഹായിക്കൂ
പ്രിന്റ് ഉപയോഗ സംഗ്രഹം

--വാക്കുകൾ
വെർബോസ് മൊഡ്യൂൾ ഔട്ട്പുട്ട്

--നിശബ്ദമായി
ശാന്തമായ മൊഡ്യൂൾ ഔട്ട്പുട്ട്

--ui
നിർബന്ധിതമായി സമാരംഭിക്കുന്ന GUI ഡയലോഗ്

പാരാമീറ്ററുകൾ:
ഗ്രൂപ്പ്=പേര് [ആവശ്യമാണ്]
ഇൻപുട്ട് ഇമേജറി ഗ്രൂപ്പിന്റെ പേര്

ഇൻപുട്ട്=പേര്[,പേര്,...]
ഇൻപുട്ട് റാസ്റ്റർ മാപ്പിന്റെ(ങ്ങളുടെ) പേര്

വിപുലീകരണം=സ്ട്രിംഗ് [ആവശ്യമാണ്]
ഔട്ട്പുട്ട് റാസ്റ്റർ മാപ്പ്(കൾ) പ്രത്യയം

ഓർഡർ=പൂർണ്ണസംഖ്യ [ആവശ്യമാണ്]
തിരുത്തൽ ബഹുപദ ക്രമം (1-3)
ഓപ്ഷനുകൾ: 1-3
സ്ഥിരസ്ഥിതി: 1

ചിത്രം=ഫ്ലോട്ട്
ടാർഗെറ്റ് റെസല്യൂഷൻ (-c ഫ്ലാഗ് ഉപയോഗിച്ചാൽ അവഗണിക്കപ്പെടും)

മെമ്മറി=മെമ്മറി in MB
MB-യിൽ ഉപയോഗിക്കേണ്ട മെമ്മറിയുടെ അളവ്
സ്ഥിരസ്ഥിതി: 300

രീതി=സ്ട്രിംഗ്
ഉപയോഗിക്കേണ്ട ഇന്റർപോളേഷൻ രീതി
ഓപ്ഷനുകൾ: ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള, രേഖീയമായ, ക്യൂബിക്, ലാൻസോസ്, ലീനിയർ_എഫ്, cubic_f, lanczos_f
സ്ഥിരസ്ഥിതി: അടുത്തുള്ള

വിവരണം

i.തിരുത്തുക സോഴ്സ് ഡാറ്റയിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നതോ തിരിച്ചറിയുന്നതോ ആയ നിയന്ത്രണ പോയിന്റുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു
ഒരു ട്രാൻസ്ഫോർമേഷൻ മാട്രിക്സ് കണക്കാക്കാൻ ഗ്രൗണ്ട് കൺട്രോൾ പോയിന്റ് മാനേജർ തുടർന്ന് x,y പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു
ചിത്രത്തിലെ ഓരോ പിക്സലിനും സാധാരണ മാപ്പ് കോർഡിനേറ്റുകളിലേക്ക് സെൽ കോർഡിനേറ്റ് ചെയ്യുന്നു. ഫലം എ
രൂപാന്തരപ്പെട്ട കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റമുള്ള പ്ലാനിമെട്രിക് ചിത്രം (അതായത്, മറ്റൊരു കോർഡിനേറ്റ്
സിസ്റ്റം അത് ശരിയാക്കുന്നതിന് മുമ്പുള്ളതിനേക്കാൾ). പിന്തുണയുള്ള പരിവർത്തന രീതികൾ ഒന്നാമത്തേത്, രണ്ടാമത്തേത്,
മൂന്നാം ക്രമം പോളിനോമിയലും നേർത്ത പ്ലേറ്റ് സ്‌പ്ലൈനും. നേർത്ത പ്ലേറ്റ് സ്പ്ലൈൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു
ഗ്രൗണ്ട് കൺട്രോൾ പോയിന്റുകൾ (ജിസിപികൾ) ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുള്ള അൺജിയോറെഫറൻസഡ് സാറ്റലൈറ്റ് ഇമേജറി.
ആയിരക്കണക്കിന് GCP-കൾ ഉൾപ്പെടുന്ന NOAA/AVHRR, ENVISAT ഇമേജറി എന്നിവയാണ് ഉദാഹരണങ്ങൾ.

ഗ്രൗണ്ട് കൺട്രോൾ പോയിന്റുകളൊന്നും ലഭ്യമല്ലെങ്കിൽ, ഗ്രൗണ്ട് കൺട്രോൾ പോയിന്റ് മാനേജർ റൺ ചെയ്യണം
മുമ്പ് i.തിരുത്തുക. ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡിൽ വസിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഒരു ഇമേജ് ജിയോറെഫറൻസുകളായിരിക്കണം
ലൊക്കേഷൻ ഏകോപിപ്പിക്കുക, അതിനാൽ സ്റ്റാൻഡേർഡിലെ മറ്റ് മാപ്പ് ലെയറുകളുമായി വിശകലനം ചെയ്യുക
LOCATION കോർഡിനേറ്റ് ചെയ്യുക. പൂർത്തിയാകുമ്പോൾ i.തിരുത്തുക, തിരുത്തിയ ചിത്രം നിക്ഷേപിച്ചിരിക്കുന്നു
ലക്ഷ്യം സ്റ്റാൻഡേർഡ് കോർഡിനേറ്റ് LOCATION. ഉപയോഗിച്ചാണ് ഈ ലൊക്കേഷൻ തിരഞ്ഞെടുത്തത് i.ലക്ഷ്യം.

ഒരു സമയം ഒന്നിലധികം റാസ്റ്റർ മാപ്പ് ശരിയാക്കാം. ഓരോ സെൽ ഫയലും എ നൽകണം
അദ്വിതീയ ഔട്ട്പുട്ട് ഫയൽ നാമം. തിരുത്തിയ ചിത്രമോ തിരുത്തിയ റാസ്റ്റർ മാപ്പുകളോ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്
പ്രോഗ്രാം പൂർത്തിയാകുമ്പോൾ ലക്ഷ്യസ്ഥാനം. ശരിയാക്കാത്ത യഥാർത്ഥ ഫയലുകൾ അല്ല
പരിഷ്കരിച്ചതോ നീക്കം ചെയ്തതോ.

എങ്കില് -c പതാക ഉപയോഗിക്കുന്നു, i.തിരുത്തുക ചിത്രത്തിന്റെ അല്ലെങ്കിൽ റാസ്റ്ററിന്റെ ആ ഭാഗം മാത്രമേ ശരിയാക്കൂ
ടാർഗെറ്റ് ലൊക്കേഷനിൽ തിരഞ്ഞെടുത്ത വിൻഡോ മേഖലയിൽ സംഭവിക്കുന്ന മാപ്പ്, അത് മാത്രം
സെൽ ഫയലിന്റെ ഒരു ഭാഗം ടാർഗെറ്റ് ഡാറ്റാബേസിൽ മാറ്റപ്പെടും. അതു പ്രധാനമാണ്
അതിനാൽ, ടാർഗെറ്റ് ലൊക്കേഷനിലെ നിലവിലെ മാപ്പ്സെറ്റ് വിൻഡോ പരിശോധിക്കുന്നതിന് -c പതാക ആണ്
ഉപയോഗിച്ചു.

GRASS ഉപയോഗിച്ച് മറ്റൊരു ഫയലിലേക്ക് പാച്ച് ചെയ്യാൻ പദ്ധതിയിട്ടുകൊണ്ട് നിങ്ങൾ ഒരു ഫയൽ ശരിയാക്കുകയാണെങ്കിൽ
പ്രോഗ്രാം r.patch, ടാർഗെറ്റ് ലൊക്കേഷനിലെ നിലവിലെ വിൻഡോ, ഓപ്ഷൻ നമ്പർ ഒന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഈ
എന്നിരുന്നാലും, ജാലകം, ടാർഗെറ്റ് LOCATION എന്നതിനായുള്ള സ്ഥിരസ്ഥിതി വിൻഡോ ആയിരിക്കണം. ഒരു ഫയൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ
ശരിയാക്കിയത് സ്ഥിരസ്ഥിതി വിൻഡോയേക്കാൾ ചെറുതാണ്, അതിൽ NULL-കൾ
തിരുത്തിയ ഫയലിൽ ചേർത്തു. NULL ഡാറ്റ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന അതേ വലുപ്പത്തിലുള്ള ഫയലുകൾ പാച്ച് ചെയ്യുന്നു,
പാച്ച് ചെയ്ത ഫലത്തിൽ ഒരു നോ-ഡാറ്റ ലൈനിനുള്ള സാധ്യത ഇല്ലാതാക്കുന്നു. കാരണം, എപ്പോൾ
ചിത്രങ്ങൾ പാച്ച് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, ചിത്രത്തിലെ NULL-കൾ NULL അല്ലാത്ത പിക്സൽ മൂല്യങ്ങൾ കൊണ്ട് "മൂടി".
പാച്ച് ചെയ്യാൻ പോകുന്ന ഫയലുകൾ ശരിയാക്കുമ്പോൾ, എല്ലാ ഫയലുകളും ഉപയോഗിച്ച് ശരിയാക്കുക
അതേ ഡിഫോൾട്ട് വിൻഡോ.

ഏകോപിപ്പിക്കുക രൂപാന്തരം
പരിവർത്തനത്തിന്റെ ആവശ്യമുള്ള ക്രമം (1, 2, അല്ലെങ്കിൽ 3) ഉപയോഗിച്ച് തിരഞ്ഞെടുത്തു ഓർഡർ ഓപ്ഷൻ. ദി
പ്രോഗ്രാം RMSE കണക്കാക്കുകയും ആവശ്യമായ പോയിന്റുകളുടെ എണ്ണം പരിശോധിക്കുകയും ചെയ്യും.

ലീനിയർ പരിഷ്കരിച്ചത് രൂപാന്തരം (1ആം ഓർഡർ രൂപാന്തരം)
x' = ax + by +c
y' = Ax + Bt +C a,b,c,A,B,C നിർണ്ണയിക്കുന്നത് ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ചതുരങ്ങളുടെ റിഗ്രഷൻ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ്
നിയന്ത്രണ പോയിന്റുകൾ പ്രവേശിച്ചു. ഈ പരിവർത്തനം സ്കെയിലിംഗ്, വിവർത്തനം, റൊട്ടേഷൻ എന്നിവയ്ക്ക് ബാധകമാണ്. അത്
ഇത് ഒരു പൊതു ആവശ്യത്തിനുള്ള റബ്ബർ ഷീറ്റിംഗ് അല്ല, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു DEM ഉപയോഗിച്ച് ഓർത്തോ-ഫോട്ടോ തിരുത്തൽ അല്ല,
രണ്ടാമത്തെ ഓർഡർ പോളിനോമിയൽ അല്ല. (1) നിങ്ങൾക്ക് ജ്യാമിതീയമായി ശരിയുണ്ടെങ്കിൽ അത് ഉപയോഗിക്കാം
ചിത്രങ്ങൾ, കൂടാതെ (2) ഭൂപ്രദേശം അല്ലെങ്കിൽ ക്യാമറ വികലമാക്കൽ പ്രഭാവം അവഗണിക്കാം.

പോളിനോമിയൽ രൂപാന്തരം മാട്രിക്സ് (രണ്ടാമത്, 3d ഓർഡർ രൂപാന്തരം)
i.തിരുത്തുക കണക്കാക്കാൻ ഒരു ഫസ്റ്റ്, സെക്കന്റ്, അല്ലെങ്കിൽ മൂന്നാമത് ഓർഡർ ട്രാൻസ്ഫോർമേഷൻ മാട്രിക്സ് ഉപയോഗിക്കുന്നു
രജിസ്ട്രേഷൻ ഗുണകങ്ങൾ. തിരഞ്ഞെടുത്ത ക്രമത്തിന് ആവശ്യമായ നിയന്ത്രണ പോയിന്റുകളുടെ എണ്ണം
പരിവർത്തനം (n പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നത്) ആണ്
((n + 1) * (n + 2) / 2) അല്ലെങ്കിൽ യഥാക്രമം 3, 6, 10. ഒന്ന് എന്ന് ശക്തമായി ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു
അല്ലെങ്കിൽ അമിതമായി നിർണ്ണയിക്കപ്പെട്ട പരിവർത്തനം അനുവദിക്കുന്നതിന് കൂടുതൽ അധിക പോയിന്റുകൾ തിരിച്ചറിയുക
ഉൾപ്പെടുന്ന ഓരോന്നിനും റൂട്ട് മീൻ സ്ക്വയർ (RMS) പിശക് മൂല്യങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്ന കണക്കുകൂട്ടൽ
പോയിന്റ്. ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന എല്ലാ നിയന്ത്രണ പോയിന്റുകൾക്കുമുള്ള RMS പിശക് മൂല്യങ്ങൾ ഉടനടി
മെനു ബാറിൽ നിന്ന് ഉപയോക്താവ് മറ്റൊരു പരിവർത്തന ക്രമം തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ വീണ്ടും കണക്കാക്കുന്നു. ദി
പരിഷ്കരിച്ച ഗാസിയൻ എലിമിനേഷൻ രീതി ഉപയോഗിച്ചാണ് ബഹുപദ സമവാക്യങ്ങൾ നടത്തുന്നത്.

കനംകുറഞ്ഞ പാത്രം സ്‌പ്ലൈൻ (ടിപിഎസ്) രൂപാന്തരം
TPS പരിവർത്തനം തിരഞ്ഞെടുത്തു -t പതാക. കോർഡിനേറ്റ് പരിവർത്തനത്തിന്റെ ഈ രീതി
നൂറുകണക്കിന് അല്ലെങ്കിൽ ആയിരക്കണക്കിന് GCP-കൾ ഉൾപ്പെടുന്ന ഉപഗ്രഹ ചിത്രങ്ങൾക്കായി ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ
ചരിത്രപരമായ അച്ചടിച്ച അല്ലെങ്കിൽ സ്കാൻ ചെയ്ത മാപ്പുകൾക്കായി
വികലങ്ങൾ.

വ്യക്തിഗത പരിവർത്തന ഗുണകങ്ങളുമായി ടിപിഎസ് ഒരു ലീനിയർ അഫൈൻ ട്രാൻസ്ഫോർമേഷൻ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു
ഓരോ ജിസിപിക്കും, ദൂരത്തിനൊപ്പം റേഡിയൽ ബേസ് കേർണൽ ഫംഗ്ഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു dist ഏതെങ്കിലും തമ്മിലുള്ള
രണ്ട് പോയിന്റുകൾ:
dist2 * log(dist) അനന്തരഫലമായി, TPS ഉപയോഗിച്ച് പ്രാദേശികവൽക്കരിച്ച വികലങ്ങൾ നീക്കം ചെയ്യാവുന്നതാണ്
രൂപാന്തരം. ഉദാഹരണത്തിന്, മാറുന്ന വ്യൂവിംഗ് ആംഗിൾ കാരണം സ്കാൻ ലൈൻ സെൻസറുകൾ ഉണ്ടാകും
സ്കാനിന്റെ മധ്യഭാഗത്തേക്കാൾ സ്കാൻ ലൈനിന്റെ അവസാന പോയിന്റുകളിലേക്കുള്ള വലിയ വികലങ്ങൾ
ലൈൻ. ഉയർന്ന ക്രമത്തിലുള്ള ബഹുപദ പരിവർത്തനങ്ങൾക്ക് പോലും ഇവയെ പ്രാദേശികമായി നീക്കം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്നില്ല
വ്യത്യസ്‌തമായ വികലങ്ങൾ, പക്ഷേ TPS പരിവർത്തനത്തിന് കഴിയും. മികച്ച ഫലങ്ങൾക്കായി, TPS-ന് ഒരു സമനില ആവശ്യമാണ്
കൂടാതെ, പ്രാദേശികവൽക്കരിച്ച വികലങ്ങൾക്കായി, GCP-കളുടെ ഇടതൂർന്ന ഇടം.

പുനർ‌അപ്ലിംഗ് രീതി
തിരുത്തിയ ഡാറ്റ ഏഴ് വ്യത്യസ്ത രീതികളിൽ ഒന്ന് ഉപയോഗിച്ച് പുനഃസംഗ്രഹിച്ചിരിക്കുന്നു: അടുത്തുള്ള, ബൈലിനയർ,
ക്യൂബിക്, ലാൻസോസ്, ബിലീനിയർ_f, ക്യൂബിക്_എഫ്, അഥവാ lanczos_f.

ദി രീതി=അടുത്തത് ഏറ്റവും അടുത്ത അയൽക്കാരന്റെ അസൈൻമെന്റ് ചെയ്യുന്ന രീതിയാണ് ഏറ്റവും വേഗതയേറിയത്
പുനരവലോകന രീതികൾ. ഭൂവിനിയോഗം പോലുള്ള വർഗ്ഗീകരണ ഡാറ്റയ്ക്കാണ് ഇത് പ്രാഥമികമായി ഉപയോഗിക്കുന്നത്
വർഗ്ഗീകരണം, കാരണം ഇത് ഡാറ്റ സെല്ലുകളുടെ മൂല്യങ്ങളെ മാറ്റില്ല. ദി രീതി=ബൈലിനർ
4 ന്റെ വെയ്റ്റഡ് ദൂരം ശരാശരിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി സെല്ലിന്റെ പുതിയ മൂല്യം രീതി നിർണ്ണയിക്കുന്നു
ഇൻപുട്ട് മാപ്പിൽ ചുറ്റുമുള്ള സെല്ലുകൾ. ദി രീതി=ക്യൂബിക് രീതിയുടെ പുതിയ മൂല്യം നിർണ്ണയിക്കുന്നു
ഇൻപുട്ടിലെ ചുറ്റുമുള്ള 16 സെല്ലുകളുടെ വെയ്റ്റഡ് ദൂരം ശരാശരിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സെൽ
ഭൂപടം. ദി രീതി=ലാൻസോസ് വെയിറ്റഡ് അടിസ്ഥാനമാക്കി സെല്ലിന്റെ പുതിയ മൂല്യം നിർണ്ണയിക്കുന്ന രീതി
ഇൻപുട്ട് മാപ്പിൽ ചുറ്റുമുള്ള 25 സെല്ലുകളുടെ ദൂരം ശരാശരി.

ബിലീനിയർ, ക്യൂബിക്, ലാൻസോസ് ഇന്റർപോളേഷൻ രീതികൾ തുടർച്ചയായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഏറ്റവും അനുയോജ്യമാണ്
ഡാറ്റയും ചില സുഗമവും കാരണമാകുന്നു. ഈ ഓപ്‌ഷനുകൾ വർഗ്ഗീകരണ ഡാറ്റയ്‌ക്കൊപ്പം ഉപയോഗിക്കരുത്,
കാരണം സെൽ മൂല്യങ്ങൾ മാറും.

ബിലീനിയർ, ക്യൂബിക്, ലാൻസോസ് രീതികളിൽ, ചുറ്റുമുള്ള ഏതെങ്കിലും കോശങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ
പുതിയ സെൽ മൂല്യം NULL ആണെന്ന് ഇന്റർപോളേറ്റ് ചെയ്യുക, ഫലമായുണ്ടാകുന്ന സെൽ NULL ആയിരിക്കും
ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള സെൽ NULL അല്ല. ഇത് NULL ബോർഡറുകളിൽ ചില നേരിയതയ്‌ക്ക് കാരണമാകും
ഒരു DEM-ലെ ഭൂപ്രദേശങ്ങളുടെ തീരങ്ങൾ. bilinear_f, cubic_f, lanczos_f ഇന്റർപോളേഷൻ രീതികൾ
NULL അരികുകളിൽ കനംകുറഞ്ഞത് ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ ഉപയോഗിക്കാം. ഈ രീതികൾ "വീഴുന്നു"
NULL ബോർഡറുകളിൽ ലളിതമായ ഇന്റർപോളേഷൻ രീതികൾ. അതായത്, lanczos മുതൽ cubic to വരെ
ഏറ്റവും അടുത്തത് മുതൽ ദ്വിരേഖാരൂപം വരെ.

ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള അയൽക്കാരന്റെ അസൈൻമെന്റ് ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഔട്ട്പുട്ട് മാപ്പിന് സമാനമായ റാസ്റ്റർ ഫോർമാറ്റ് ഉണ്ട്
ഇൻപുട്ട് മാപ്പ്. മറ്റേതെങ്കിലും ഇന്റർപോളേഷനുകൾ ഉപയോഗിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഔട്ട്പുട്ട് മാപ്പ് ഇതായി എഴുതിയിരിക്കുന്നു
ഫ്ലോട്ടിംഗ് പോയിന്റ്.

കുറിപ്പുകൾ

If i.തിരുത്തുക സാധാരണയായി ആരംഭിക്കുന്നു, എന്നാൽ കുറച്ച് സമയത്തിന് ശേഷം ഇനിപ്പറയുന്ന വാചകം കാണാം:
പിശക്: സെഗ്‌മെന്റ് ഫയൽ എഴുതുന്നതിൽ പിശക്
ഉപയോക്താവിന് ശ്രമിക്കാം -c ഫ്ലാഗ് അല്ലെങ്കിൽ മൊഡ്യൂളിന് ഹാർഡ് ഡ്രൈവിൽ കൂടുതൽ ഇടം ആവശ്യമാണ്.

onworks.net സേവനങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് i.rectifygrass ഓൺലൈനായി ഉപയോഗിക്കുക