Ini ialah arahan gpsctl yang boleh dijalankan dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks menggunakan salah satu daripada berbilang stesen kerja dalam talian percuma kami seperti Ubuntu Online, Fedora Online, emulator dalam talian Windows atau emulator dalam talian MAC OS.
JADUAL:
NAMA
gpsctl - mengawal mod GPS
SINOPSIS
gpsctl [-h] [-b | -n] [-x kawalan] [-e] [-f] [-l] [-s kelajuan] [-t jenis peranti] [-R]
[-D tahap nyahpepijat] [-V] [port bersiri]
DESCRIPTION
gpsctl boleh menukar GPS dwi-mod antara NMEA dan mod binari vendor. Ia juga boleh
digunakan untuk menetapkan baudrate peranti. Nota: Tidak semua peranti mempunyai keupayaan ini.
Jika anda hanya mempunyai satu GPS yang dilampirkan pada mesin anda, dan gpsd sedang berjalan, ia tidak
perlu untuk menentukan peranti; gpsctl melakukan kerjanya melalui gpsd, yang akan mencarinya
untuk anda.
Apabila gpsd tidak berjalan, spesifikasi peranti diperlukan dan anda perlu melakukannya
berjalan sebagai akar atau menjadi ahli kumpulan pemilik peranti untuk mempunyai akses tulis
kepada peranti. Pada banyak varian Unix kumpulan pemilik akan dinamakan 'dialout'.
Program ini menerima pilihan berikut:
-b
Letakkan GPS ke dalam mod asli (perduaan).
-c
Tukar masa kitaran GPS. Unit adalah saat. Perhatikan, kebanyakan GPS mempunyai kitaran tetap
masa 1 saat.
-e
Hasilkan paket daripada sebarang argumen lain yang ditentukan dan hantarkannya ke output standard
bukannya peranti. Suis ini boleh digunakan dengan -t pilihan tanpa menyatakan a
peranti. Nota: data paket untuk prototaip binari akan menjadi mentah, bukan ASCII-ized in
dengan cara apa pun.
-f
Paksa akses peringkat rendah (bukan melalui daemon).
-l
Senaraikan jadual yang menunjukkan suis pilihan yang boleh digunakan pada jenis peranti dan
keluar.
-n
Letakkan GPS ke dalam mod NMEA.
-s
Tetapkan kadar baud di mana GPS memancarkan paket.
Gunakan pilihan ini dengan berhati-hati. Pada GPS USB dan Bluetooth ia juga boleh dilakukan untuk
tetapan mod bersiri gagal sama ada kerana cip penyesuai bersiri tidak menyokong
mod bukan-8N1 atau kerana perisian tegar peranti tidak menyegerakkan siri dengan betul
cip penyesuai dengan UART pada set cip GPS apabila kelajuan berubah. Kegagalan ini
boleh menggantung peranti anda, mungkin memerlukan kitaran kuasa GPS atau (dalam kes yang melampau)
memutuskan sambungan bateri sandaran NVRAM secara fizikal.
-t
Paksa jenis peranti.
-x
Hantar rentetan kawalan yang ditentukan ke GPS; gpsctl akan menyediakan pengepala paket dan
treler dan checksum mengikut kesesuaian untuk jenis paket binari, dan apa sahaja checksum
dan treler diperlukan untuk jenis paket teks. (Anda mesti memasukkan $ terkemuka untuk
paket NMEA.) Apabila menghantar ke peranti UBX, dua bait pertama rentetan
dibekalkan akan menjadi kelas dan jenis mesej, dan selebihnya sebagai muatan. Bila
menghantar ke peranti Navcom NCT atau Trimble TSIP, bait pertama ditafsirkan sebagai
ID arahan dan selebihnya sebagai muatan. Apabila menghantar ke peranti Zodiac, dua yang pertama
bait digunakan sebagai ID mesej jenis little-endian short, dan selebihnya sebagai
muatan dalam pasangan bait ditafsirkan sebagai pendek-endian kecil. Untuk semua lain yang disokong
GPS binari (terutamanya termasuk SiRF) rentetan diambil sebagai keseluruhan mesej
muatan dan dibalut dengan pengepala, treler dan bait checksum yang sesuai. gaya C
garis miring terbalik terlepas dalam rentetan, terutamanya \xNN untuk hex, akan ditafsirkan;
tambahan, \e akan digantikan dengan ESC. Suis ini bermakna -f.
-T
Tukar tamat masa pensampelan. Lalai kepada 8 saat, yang sepatutnya sentiasa mencukupi
untuk mendapatkan paket pengenalpastian daripada peranti yang memancarkan pada kadar biasa 1 setiap
kedua.
-R
Alih keluar segmen memori kongsi GPSD yang digunakan untuk eksport SHM. Pilihan ini biasanya akan
hanya menarik minat pemaju GPSD.
-h
Paparkan penggunaan program dan keluar.
-D
Tetapkan tahap mesej nyahpepijat.
-V
Paparkan versi program dan keluar.
Hujah pilihan memaksa, -t, hendaklah rentetan yang terkandung dalam betul-betul
salah satu nama pemandu yang diketahui; untuk senarai, buat gpsctl -l.
Memaksa jenis peranti berkelakuan agak berbeza bergantung pada sama ada alat ini
melalui daemon atau tidak. Dalam mod peringkat tinggi, jika peranti yang daemon pilih
anda tidak sepadan dengan pemandu yang anda tentukan, gpsctl keluar dengan amaran. (Ini mungkin
berguna dalam skrip.)
Dalam mod tahap rendah, jika peranti mengenal pasti sebagai NMEA Generik, gunakan pemacu yang dipilih
sebaliknya. Ini berguna jika anda mempunyai peranti GPS jenis yang diketahui dalam mod NMEA
dan tidak bertindak balas kepada siasatan. (Pilihan ini pada asalnya dilaksanakan untuk bercakap dengan
Cip SiRFStar I, yang tidak bertindak balas kepada probe ID SiRF biasa.)
Jika tiada pilihan diberikan, program akan memaparkan mesej yang mengenal pasti jenis GPS
peranti yang dipilih dan keluar.
Operasi set semula (-r) mesti berdiri sendiri; yang lain boleh digabungkan. Pelbagai pilihan akan menjadi
dilaksanakan dalam susunan ini: perubahan mod (-b dan -n) pertama, perubahan kelajuan (-s) kedua, dan
rentetan kawalan menghantar (-c) terakhir.
PERSEKITARAN PELBAGAI
Dengan menetapkan pembolehubah persekitaran GPSD_SHM_KEY, anda boleh mengawal nilai kunci yang digunakan
tetapkan segmen memori kongsi yang dialih keluar dengan pilihan -R. Ini akan berguna terutamanya
apabila mengasingkan contoh ujian gpsd daripada contoh pengeluaran.
CONTOH
gpsctl /dev/ttyUSB0
Cuba mengenal pasti peranti pada peranti bersiri USB 0. Masa tamat selepas lalai
bilangan saat. Menambah -f akan memaksa akses peringkat rendah dan menyekat yang biasa
aduan apabila alat ini tidak dapat mencari GPSD untuk diselesaikan.
gpsctl -f -n -s 9600 /dev/ttyUSB0
Gunakan operasi peringkat rendah (tidak melalui contoh gpsd) untuk menukar GPS kepada NMEA
mod pada 9600bps. Alat ini akan mengenal pasti jenis GPS itu sendiri.
Gunakan gpsctl dalam talian menggunakan perkhidmatan onworks.net
