Ini ialah arahan GridmapNavSimul yang boleh dijalankan dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks menggunakan salah satu daripada berbilang stesen kerja dalam talian percuma kami seperti Ubuntu Online, Fedora Online, emulator dalam talian Windows atau emulator dalam talian MAC OS.
JADUAL:
NAMA
GridmapNavSimul - simulasi robot GUI dalam peta grid
SINOPSIS
GridmapNavSimul
DESCRIPTION
Aplikasi GUI untuk simulasi gerakan robot dalam persekitaran simulasi yang ditakrifkan oleh
peta grid penghunian. Program ini menyerupai odometri bising dan pengukuran laser dan
menghasilkan rawlog yang kemudiannya boleh digunakan sebagai input algoritma SLAM. Kebenaran asas
fail juga dihasilkan.
Robot dikawal dengan kayu bedik atau kekunci anak panah kursor.
Gunakan GridmapNavSimul dalam talian menggunakan perkhidmatan onworks.net
