gz - Dalam talian dalam Awan

JADUAL:

NAMA

gz - Alat baris arahan Gazebo untuk kawalan dan analisis.

SINPOSIS

gz arahan [pilihan]... [hujah]...

PERINTAH

kamera
kamera gz [pilihan]

Tukar sifat kamera. Jika nama untuk dunia, pilihan -w, tidak dinyatakan, the
dunia pertama yang terdapat pada induk Gazebo akan digunakan. Nama kamera diperlukan.

Pilihan:

-h, - membantu
Cetak mesej bantuan ini

-w, --nama-dunia=berhujah
Nama dunia.

-c, --nama-kamera=berhujah
Nama kamera. Gunakan gz camera -l untuk mendapatkan senarai nama kamera.

-l, --senarai
Senaraikan semua kamera

-f, --ikut=berhujah
Model untuk diikuti.

debug
gz nyahpepijat [pilihan]

Digunakan terutamanya untuk penyiapan bash, alat ini mengembalikan senarai penyiapan untuk sesuatu yang diberikan
perintah.

Pilihan:

-h, - membantu
Cetak mesej bantuan ini

-o, --pilihan=berhujah
Tunjukkan pilihan arahan.

membantu
bantuan gz [pilihan]

Keluarkan maklumat tentang arahan gz.

Pilihan:

-h, - membantu
Cetak mesej bantuan ini

bersama
gz joint [pilihan]

Tukar sifat sendi. Jika nama untuk dunia, pilihan -w, tidak dinyatakan, the
dunia pertama yang terdapat pada induk Gazebo akan digunakan. Nama model dan nama bersama ialah
diperlukan.

Pilihan:

-h, - membantu
Cetak mesej bantuan ini

-w, --nama-dunia=berhujah
Nama dunia.

-m, --nama model=berhujah
Nama model.

-j, --nama-bersama=berhujah
Nama bersama.

-d, --padam
Padamkan model.

-f, - kekuatan=berhujah
Paksa untuk memohon pada sendi.

--post-t=berhujah
Sudut sasaran.

--pos-p=berhujah
Kedudukan keuntungan berkadar.

--pos-i=berhujah
Kedudukan keuntungan integral.

--pos-d=berhujah
Keuntungan perbezaan kedudukan.

--vel-t=berhujah
Kelajuan sasaran.

--vel-p=berhujah
Keuntungan berkadar halaju.

--vel-i=berhujah
Keuntungan integral halaju.

--vel-d=berhujah
Keuntungan perbezaan halaju.

log
log gz [pilihan]

Introspeksi dan manipulasi fail log Gazebo. Perintah log juga boleh memulakan dan menghentikan data
rakaman log daripada pelayan Gazebo yang aktif.

Pilihan:

-h, - membantu
Cetak mesej bantuan ini

-saya, --maklumat
Output maklumat tentang fail log. Nama fail log hendaklah dinyatakan menggunakan
--pilihan fail

-e, --gema
Keluarkan kandungan fail log ke skrin.

-ya, --langkah
Melangkah melalui kandungan fail log.

-d, --rekod=berhujah
Mula/hentikan merekod fail log daripada pelayan Gazebo yang aktif.O=hentikan rekod, 1=mulakan
rakaman.

-w, --nama-dunia=berhujah
Nama dunia, digunakan semasa memulakan atau menghentikan rakaman.

-r, --mentah
Keluarkan data daripada gema dan langkah tanpa pemformatan XML. Digunakan bersama
--gema atau --langkah.

--setem=berhujah
Tambahkan cap masa pada setiap baris output. Nilai yang sah ialah (sim, sebenar, dinding)

-z, --hz=berhujah
Output penapis kepada kadar Hz yang ditentukan. Hanya sah untuk arahan gema dan langkah.

-f, --fail=berhujah
Laluan ke fail log.

--penapis=berhujah
Keluaran penapis. Sah hanya untuk arahan gema dan langkah

model
model gz [pilihan]

Tukar sifat model, padamkan model atau lahirkan model baharu. Jika nama untuk
dunia, pilihan -w, tidak ditentukan, dunia pertama yang ditemui pada induk Gazebo akan
terpakai.

Pilihan:

-h, - membantu
Cetak mesej bantuan ini

-m, --nama model=berhujah
Nama model.

-w, --nama-dunia=berhujah
Nama dunia.

-d, --padam
Padamkan model.

-f, --spawn-file=berhujah
Melahirkan model daripada fail SDF.

-ya, --tali bertelur
Model bertelur daripada rentetan SDF, melalui paip.

-saya, --maklumat
Output maklumat keadaan model ke terminal.

-p, --pose
Model output berpose sebagai ruang yang dipisahkan 6-tuple: xyz roll pitch yaw.

-x, --pose-x berhujah x nilai

-y, --pose-y berhujah y nilai

-z, --pose-z berhujah z nilai

-R, --pose-R berhujah roll in radian.

-P, --pose-P berhujah padang in radian.

-Y, --pose-Y berhujah yaw in radian.

fizik
gz fizik [pilihan]

Tukar sifat enjin fizik pada dunia tertentu. Jika nama untuk dunia,
pilihan -w, tidak dinyatakan, dunia pertama yang terdapat pada induk Gazebo akan digunakan.

Pilihan:

-h, - membantu
Cetak mesej bantuan ini

-w, --nama-dunia=berhujah
Nama dunia.

-g, --graviti=berhujah
Vektor graviti. Koma dipisahkan 3-tuple tanpa ruang putih, cth: -g 0,0,-9.8

-ya, --saiz langkah=berhujah
Saiz langkah maksimum (saat).

-saya, --iters=berhujah
Bilangan lelaran.

-u, --kadar kemas kini=berhujah
Sasaran kadar kemas kini masa nyata.

-o, --profil=berhujah
Profil fizik pratetap.

SDF
gz sdf [pilihan]

Introspeksi, tukar dan keluarkan fail SDF. Gunakan pilihan -v untuk menentukan versi
SDF untuk digunakan dengan pilihan lain.

Pilihan:

-h, - membantu
Cetak mesej bantuan ini

-d, --huraikan
Cetak format SDF untuk versi yang diberikan(-v).

-c, --menukar=berhujah
Di tempat penukaran arg kepada versi SDF terkini.

-o, --doc
Cetak HTML SDF. Gunakan -v untuk menentukan versi.

-k, --semak=berhujah
Sahkan arg.

-v, --versi=berhujah
Versi SDF untuk digunakan dengan pilihan lain.

-p, --cetak=berhujah
Print arg, berguna untuk penyahpepijatan dan sebagai alat penukaran.

stats
statistik gz [pilihan]

Cetak statik gzserver ke standard keluar. Jika nama untuk dunia, pilihan -w, bukan
dinyatakan, dunia pertama yang ditemui pada induk Gazebo akan digunakan.

Pilihan:

-h, - membantu
Cetak mesej bantuan ini

-w, --nama-dunia=berhujah
Nama dunia.

-d, --tempoh=berhujah
Tempoh (saat) untuk dijalankan.

-p, --plot
Output nilai dipisahkan koma, berguna untuk pemprosesan dan plot.

topik
topik gz [pilihan]

Cetak maklumat topik untuk standard keluar. Jika nama untuk dunia, pilihan -w, bukan
dinyatakan, dunia pertama yang ditemui pada induk Gazebo akan digunakan.

Pilihan:

-h, - membantu
Cetak mesej bantuan ini

-w, --nama-dunia=berhujah
Nama dunia.

-l, --senarai
Senaraikan semua topik.

-saya, --maklumat=berhujah
Dapatkan maklumat tentang sesuatu topik.

-e, --gema=berhujah
Keluarkan data topik ke skrin.

-v, --pandangan=berhujah
Lihat data topik menggunakan widget QT.

-z, --hz=berhujah
Dapatkan kekerapan penerbitan.

-b, --bw=berhujah
Dapatkan lebar jalur topik.

-u, --tidak diformat
Keluarkan data daripada gema tanpa pemformatan.

-d, --tempoh=berhujah
Tempoh (saat) untuk dijalankan. Berkenaan dengan gema, hz dan bw

dunia
gz world [pilihan]

Tukar sifat dunia Gazebo pada pelayan yang sedang berjalan. Jika nama untuk dunia, pilihan
-w, tidak dinyatakan dunia pertama yang terdapat pada induk Gazebo akan digunakan.

Pilihan:

-h, - membantu
Cetak mesej bantuan ini

-w, --nama-dunia=berhujah
Nama dunia.

-p, --jeda=berhujah
Jeda/nyahjeda simulasi. 0 = nyah jeda, 1 = jeda.

-ya, --langkah
Simulasi langkah satu lelaran.

-m, --berbilang langkah=berhujah
Simulasi langkah berulang kali ganda.

-r, --set semula-semua
Tetapkan semula masa dan pose model

-t, --set-masa
Tetapkan semula masa

-o, --set semula-model
Tetapkan semula model

September 2014 GZ(1)

Gunakan gz dalam talian menggunakan perkhidmatan onworks.net