Ini ialah arahan gzserver yang boleh dijalankan dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks menggunakan salah satu daripada berbilang stesen kerja dalam talian percuma kami seperti Ubuntu Online, Fedora Online, emulator dalam talian Windows atau emulator dalam talian MAC OS.
JADUAL:
NAMA
gzserver - Jalankan pelayan Gazebo.
SINOPSIS
gzserver pilihan fail_dunia
DESCRIPTION
Pelayan Gazebo menjalankan simulasi dan mengendalikan pilihan baris perintah, memulakan Master, menjalankan World
kemas kini dan gelung penjanaan sensor.
PILIHAN
-v, --versi
Maklumat versi keluaran.
--verbose
Tingkatkan mesej yang ditulis ke terminal.
-h, --bantuan
Hasilkan mesej bantuan ini.
-u, --jeda
Mulakan pelayan dalam keadaan dijeda.
-e, --fizik arg
Nyatakan enjin fizik (ode|bullet|dart|simbody).
-p, --main arg
Mainkan fail log.
-r, --rekod
Merekod data keadaan.
--record_encoding arg (=zlib)
Format pengekodan mampatan untuk data log (zlib|bz2|txt).
--record_path arg
Laluan mutlak untuk menyimpan data keadaan
--benih arg
Mulakan dengan benih nombor rawak yang diberikan.
--iters arg
Bilangan lelaran untuk disimulasikan.
--minimal_comms
Kurangkan output trafik TCP/IP oleh gzserver
-s, --server-plugin arg
Muatkan pemalam.
-o, --profile arg
Nama profil pratetap fizik daripada pilihan dalam fail dunia.
Gunakan gzserver dalam talian menggunakan perkhidmatan onworks.net
