Ini ialah arahan simul-gridmap yang boleh dijalankan dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks menggunakan salah satu daripada berbilang stesen kerja dalam talian percuma kami seperti Ubuntu Online, Fedora Online, emulator dalam talian Windows atau emulator dalam talian MAC OS.
JADUAL:
NAMA
simul-gridmap - Simulator set data robot daripada peta grid dan laluan robot yang dipratentukan
SINOPSIS
simul-gridmap PILIHAN
DESCRIPTION
simul-gridmap ialah aplikasi baris arahan yang menjana rawlog sintetik a
robot simulasi kerana ia mengikut laluan (diberikan oleh poses.txt fail) dan mengambil ukuran
daripada pengimbas laser dalam dunia yang ditakrifkan melalui peta grid penghunian.
PILIHAN
- membantu menghasilkan mesej bantuan
--grid fail peta grid arg (*.gridmap atau *.gridmap.gz)
--berpose arg menimbulkan fail teks, satu baris 'time xy phi' setiap pose
--out-rawlog arg output rawlog untuk menjana dari mana untuk mengambil bising
odometri
--dalam-rawlog arg (pilihan) rawlog dari mana untuk mengambil odometri bising
--julat arg (=361) bilangan julat laser setiap imbasan (lalai=361)
--span arg (=180) rentang imbasan laser (lalai=180 darjah)
--std_r arg (=0.01) sigma hingar julat (lalai=0.01 meter)
--std_b arg (=0.05) bearing sigma hingar (lalai=0.05 darjah)
--nologo langkau logo semasa permulaan
Gunakan simul-gridmap dalam talian menggunakan perkhidmatan onworks.net
