Ini ialah apl Linux bernama Robust Tube MPC yang keluaran terbarunya boleh dimuat turun sebagai robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. Ia boleh dijalankan dalam talian dalam penyedia pengehosan percuma OnWorks untuk stesen kerja.
Muat turun dan jalankan dalam talian apl bernama Robust Tube MPC ini dengan OnWorks secara percuma.
Ikut arahan ini untuk menjalankan apl ini:
- 1. Memuat turun aplikasi ini dalam PC anda.
- 2. Masukkan dalam pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 3. Muat naik aplikasi ini dalam pengurus filem tersebut.
- 4. Mulakan OnWorks Linux dalam talian atau emulator dalam talian Windows atau emulator dalam talian MACOS dari tapak web ini.
- 5. Daripada OS Linux OnWorks yang baru anda mulakan, pergi ke pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 6. Muat turun aplikasi, pasang dan jalankan.
SKRIN
Ad
MPC Tiub Teguh
DESCRIPTION
robust-tube-mpc ialah pelaksanaan MATLAB bagi Kawalan Ramalan Model (MPC) berasaskan tiub teguh. Rangka kerja ini menyediakan alatan untuk mereka bentuk dan mensimulasikan pengawal yang mengekalkan kestabilan dan kepuasan kekangan apabila terdapat gangguan terhad. MPC berasaskan tiub mencapai keteguhan dengan menggabungkan perancang trajektori nominal dengan pengawal maklum balas ralat yang mengekalkan keadaan sistem sebenar dalam "tiub" di sekitar trajektori nominal. Repositori ini termasuk skrip contoh dan pelaksanaan yang menunjukkan cara menggunakan kaedah untuk mengawal masalah. Ia amat berguna untuk penyelidik, pelajar dan jurutera yang meneroka strategi kawalan yang mantap dalam persekitaran yang tidak menentu. Dengan menawarkan pelaksanaan berstruktur, robust-tube-mpc memudahkan untuk mengkaji dan melanjutkan teknik MPC lanjutan untuk aplikasi dunia sebenar.
Ciri-ciri
- Pelaksanaan MATLAB bagi Kawalan Ramalan Model berasaskan tiub yang mantap
- Mengendalikan gangguan terhad sambil memastikan kestabilan
- Mengasingkan perancangan trajektori nominal daripada kawalan pembetulan ralat
- Contoh skrip yang disediakan untuk pembelajaran dan eksperimen
- Berguna untuk penyelidikan dan pendidikan kawalan yang mantap
- Sumber terbuka untuk penyesuaian dan sambungan kepada masalah tersuai
Bahasa Pengaturcaraan
MATLAB
Kategori
Ini adalah aplikasi yang juga boleh diambil dari https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. Ia telah dihoskan dalam OnWorks untuk dijalankan dalam talian dengan cara yang paling mudah daripada salah satu Sistem Operasi percuma kami.
