This is the Windows app named MuJoCo Playground whose latest release can be downloaded as Releasev0.0.5sourcecode.zip. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Muat turun dan jalankan dalam talian aplikasi bernama MuJoCo Playground dengan OnWorks ini secara percuma.
Ikut arahan ini untuk menjalankan apl ini:
- 1. Memuat turun aplikasi ini dalam PC anda.
- 2. Masukkan dalam pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 3. Muat naik aplikasi ini dalam pengurus filem tersebut.
- 4. Mulakan mana-mana emulator dalam talian OS OnWorks daripada tapak web ini, tetapi emulator dalam talian Windows yang lebih baik.
- 5. Daripada OS Windows OnWorks yang baru anda mulakan, pergi ke pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 6. Muat turun aplikasi dan pasangnya.
- 7. Muat turun Wine dari repositori perisian pengedaran Linux anda. Setelah dipasang, anda kemudian boleh mengklik dua kali aplikasi untuk menjalankannya dengan Wine. Anda juga boleh mencuba PlayOnLinux, antara muka mewah melalui Wine yang akan membantu anda memasang program dan permainan Windows yang popular.
Wain ialah cara untuk menjalankan perisian Windows pada Linux, tetapi tanpa Windows diperlukan. Wain ialah lapisan keserasian Windows sumber terbuka yang boleh menjalankan program Windows secara langsung pada mana-mana desktop Linux. Pada asasnya, Wine cuba untuk melaksanakan semula Windows yang mencukupi dari awal supaya ia boleh menjalankan semua aplikasi Windows tersebut tanpa memerlukan Windows.
SKRIN
Ad
Taman Permainan MuJoCo
DESCRIPTION
MuJoCo Playground, yang dibangunkan oleh Google DeepMind, ialah set persekitaran simulasi dipercepatkan GPU untuk pembelajaran robot dan penyelidikan sim-to-real, dibina di atas MuJoCo MJX. Ia menyatukan pelbagai tugas kawalan, pergerakan dan manipulasi ke dalam rangka kerja yang konsisten dan berskala yang dioptimumkan untuk bahagian belakang JAX dan Warp. Projek ini termasuk penanda aras kawalan klasik daripada dm_control, sistem pergerakkan berkaki empat dan dwipedal termaju, dan tetapan manipulasi yang cekap serta tidak boleh digunakan. Ia juga menawarkan keupayaan latihan berasaskan penglihatan pilihan melalui penyepaduan dengan Madrona-MJX, membolehkan penyelidik melatih dasar terus daripada input imej pada GPU. Taman Permainan MuJoCo menyokong kedua-dua pelaksanaan MJX JAX dan enjin fizik Warp, membolehkan penggunaan fleksibel merentas saluran penyelidikan. Persekitaran direka untuk latihan pantas, keserasian dengan perpustakaan pembelajaran pengukuhan, dan visualisasi trajektori masa nyata menggunakan rscope.
Ciri-ciri
- Simulasi fizik dipercepatkan GPU melalui MuJoCo MJX dan hujung belakang Warp
- Pelbagai persekitaran untuk kawalan, pergerakan dan manipulasi
- Sokongan pembelajaran berasaskan visi melalui integrasi Madrona-MJX
- Saluran paip latihan yang serasi dengan JAX dengan contoh skrip PPO
- Visualisasi trajektori interaktif melalui rscope
- Persekitaran gred penyelidikan yang boleh dihasilkan semula dengan sokongan CUDA dan Colab
Bahasa Pengaturcaraan
Python
Kategori
Ini adalah aplikasi yang juga boleh diambil dari https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/. Ia telah dihoskan dalam OnWorks untuk dijalankan dalam talian dengan cara yang paling mudah daripada salah satu Sistem Operasi percuma kami.
