This is the Windows app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Download and run online this app named Robust Tube MPC with OnWorks for free.
Ikut arahan ini untuk menjalankan apl ini:
- 1. Memuat turun aplikasi ini dalam PC anda.
- 2. Masukkan dalam pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 3. Muat naik aplikasi ini dalam pengurus filem tersebut.
- 4. Mulakan mana-mana emulator dalam talian OS OnWorks daripada tapak web ini, tetapi emulator dalam talian Windows yang lebih baik.
- 5. Daripada OS Windows OnWorks yang baru anda mulakan, pergi ke pengurus fail kami https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX dengan nama pengguna yang anda mahukan.
- 6. Muat turun aplikasi dan pasangnya.
- 7. Muat turun Wine dari repositori perisian pengedaran Linux anda. Setelah dipasang, anda kemudian boleh mengklik dua kali aplikasi untuk menjalankannya dengan Wine. Anda juga boleh mencuba PlayOnLinux, antara muka mewah melalui Wine yang akan membantu anda memasang program dan permainan Windows yang popular.
Wain ialah cara untuk menjalankan perisian Windows pada Linux, tetapi tanpa Windows diperlukan. Wain ialah lapisan keserasian Windows sumber terbuka yang boleh menjalankan program Windows secara langsung pada mana-mana desktop Linux. Pada asasnya, Wine cuba untuk melaksanakan semula Windows yang mencukupi dari awal supaya ia boleh menjalankan semua aplikasi Windows tersebut tanpa memerlukan Windows.
SKRIN
Ad
MPC Tiub Teguh
DESCRIPTION
robust-tube-mpc is a MATLAB implementation of robust tube-based Model Predictive Control (MPC). The framework provides tools to design and simulate controllers that maintain stability and constraint satisfaction in the presence of bounded disturbances. Tube-based MPC achieves robustness by combining a nominal trajectory planner with an error feedback controller that keeps the actual system state within a "tube" around the nominal trajectory. This repository includes example scripts and implementations demonstrating how to apply the method to control problems. It is particularly useful for researchers, students, and engineers exploring robust control strategies in uncertain environments. By offering a structured implementation, robust-tube-mpc makes it easier to study and extend advanced MPC techniques for real-world applications.
Ciri-ciri
- MATLAB implementation of robust tube-based Model Predictive Control
- Handles bounded disturbances while ensuring stability
- Separates nominal trajectory planning from error correction control
- Example scripts provided for learning and experimentation
- Useful for robust control research and education
- Open source for adaptation and extension to custom problems
Bahasa Pengaturcaraan
MATLAB
Kategori
This is an application that can also be fetched from https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. It has been hosted in OnWorks in order to be run online in an easiest way from one of our free Operative Systems.
